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2022年省级赛车车辆跟随系统的MSP432与OpenMV通信代码（基于STM32与OpenMV通信修改）

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简介：
本项目旨在开发适用于2022年省级赛车的车辆跟随系统，通过MSP432微控制器和OpenMV摄像头模块间的通讯实现。代码基于先前在STM32平台上的工作进行了调整优化，以提升系统的性能与稳定性，为赛车提供精确可靠的图像识别与处理能力。 我将MSP432p401r与OpenMV的通信代码进行了简化，使之更易于理解。这段代码是基于STM32与OpenMV的通信代码改编而来，更适合初学者理解和使用。

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  • 2022年省级赛车车辆跟随系统的MSP432与OpenMV通信代码（基于STM32与OpenMV通信修改）
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    本项目旨在开发适用于2022年省级赛车的车辆跟随系统，通过MSP432微控制器和OpenMV摄像头模块间的通讯实现。代码基于先前在STM32平台上的工作进行了调整优化，以提升系统的性能与稳定性，为赛车提供精确可靠的图像识别与处理能力。 我将MSP432p401r与OpenMV的通信代码进行了简化，使之更易于理解。这段代码是基于STM32与OpenMV的通信代码改编而来，更适合初学者理解和使用。
     
  • 2022年电赛省赛C题：基于OpenMV的小车跟随行驶系统视觉代码
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    本项目为2022年电子设计竞赛省级赛事C题参赛作品，利用OpenMV摄像头开发小车跟随行驶系统，实现高效精准的物体追踪与行驶控制。 2022年电赛省赛C题涉及小车跟随行驶系统的视觉部分（使用OpenMV），代码包含详细注释，但阈值设置及坐标轴调整需自行完成。适合初学者学习OpenMV以及备战电子竞赛的同学参考。
     
  • STM32与OpenMV通信：基于HAL库的实现-32与openmv通信
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    本项目详细介绍如何使用STM32微控制器通过HAL库与OpenMV摄像头模块进行通信。结合硬件接口和软件编程，实现数据传输与处理功能。适合嵌入式开发学习者参考。 OpenMV与STM32通信：使用STM32+HAL进行OpenMV通信 本段落介绍了如何利用STM32微控制器结合HAL库实现与OpenMV摄像头模块的通讯过程。通过这种方式，可以充分发挥两者的优势，在嵌入式视觉应用中实现图像处理和控制功能的有效集成。
     
  • STM32与OpenMV通信
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    本项目探讨了如何实现基于STM32微控制器和OpenMV摄像头模块之间的数据交互，通过串口通信技术，旨在开发一个能够实时处理图像信息并作出相应控制反应的应用系统。 由于新型冠状病毒的影响，不能开学也无法回学校准备比赛。再加上学校推迟了一周才在网上开课，在这段时间里感到非常无聊，因此决定开启我人生中的第一篇博客。这是第一次尝试写作博客，难免会有很多错误，请大家多多指正。 半年前的大一暑假期间，协会组织我们留校进行培训，那是迄今为止最充实的一个假期。两个月的暑假中在家仅仅待了四天五夜，在路上的时间只有两天，其余时间都是在学校度过的。
     
  • OpenMV与STM32的通信
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    本项目探讨了如何通过串行通讯协议实现OpenMV摄像头模块与STM32微控制器之间的数据交换，旨在为嵌入式视觉系统开发提供技术支持。 启动设备：分别给STM32开发板和OpenMV设备上电，并确保它们正常工作；确认OLED显示屏已正确连接且处于正常状态。 设置OpenMV：根据项目需求，在OpenMV中进行图像采集参数、色块识别等配置的设定。 操作STM32：在STM32端运行相应程序，使其进入等待接收来自OpenMV的数据的状态。 观察显示情况： - 在第一个项目中，请注意OLED上会延时交替显示“a”和“b”，以确认其正确性和稳定性。 - 第二个项目中，则需关注在OLED屏幕上显示的色块坐标是否与实际情况一致。 功能切换及调整：如需要更换项目中的某些功能或对部分参数进行修改，可以重新配置OpenMV以及STM32相关的代码设置。 异常处理指南： 如果遇到OLED显示不正常或者通信出现问题，请检查串口连接、设备状态和程序中相关配置的准确性。
     
  • OpenMV与STM32通信_STM32F103ZET6_STM32_OpenMV_USART1_USART3
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    本项目展示了如何通过USART接口实现OpenMV摄像头与STM32F103ZET6微控制器之间的数据通信，具体使用了USART1和USART3串口进行连接。 基于正点原子STM32精英开发板与OpenMV的通讯实现：通过配置OpenMV端口，并将OpenMV（USART3）输出连接到开发板（USART1）接收，再由开发板（USART1）输出至电脑，在XCom中查看通信内容。
     
  • 【STM32程序】STM32F103与OpenMV的通信
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    本项目介绍如何使用STM32F103微控制器实现与OpenMV摄像头模块的数据通信，涵盖硬件连接及软件编程技巧。 基于STM32F103的OpenMV通信程序的设计与实现。
     
  • OpenMV与STM32实现数据互通通信
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    本项目介绍如何通过OpenMV摄像头与STM32微控制器之间建立有效的数据通信机制，实现图像采集处理和控制信息交互。 OpenMV与STM32通信完成数据互传。
     
  • OpenMV和STM32通信.zip
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    本资源为一个包含源代码与文档的压缩文件，旨在实现OpenMV摄像头模块与STM32微控制器之间的有效通信。通过此项目，用户可以学习如何在嵌入式视觉应用中集成图像处理技术，并掌握串口通讯协议的具体应用方法。适用于机器人视觉、智能监控等领域开发人员及爱好者参考使用。 该文件包含三个部分：一是OpenMV的官方云台三维模型，可以直接打印；二是OpenMV程序，能够同时识别三种颜色（红、绿、蓝），并返回颜色顺序。通过串口通信将结果发送给STM32主控，并在LCD屏幕上显示识别结果；三是STM32程序，用于接收来自OpenMV的数据。