
ISO11898国际标准下的CAN总线协议
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简介:
本简介探讨ISO 11898国际标准框架内的控制器局域网(CAN)总线通信协议,详述其在汽车电子、工业自动化等领域的应用及技术优势。
ISO 11898-1:2003 规定了控制器区域网络(CAN)的数据链路层(DLL) 和物理信号传输规范。这份文档描述了 CAN 的一般架构,根据 ISO 开放系统互连 (OSI) 参考模型的层次结构来构建,并提供了设置数字信息交换的具体特征,涉及实现 CAN 数据链接层模块之间的通信细节和逻辑链控制(LLC)子层及媒体访问控制(MAC)子层的详细规范。
ISO 11898-2:2003 规定了高速传输单元(MAU) 的特性以及一些与介质相关的接口功能,适用于 CAN 控制器区域网络的数据传输速率高达每秒 1 兆比特。这些构成了物理层的一部分。
ISO 11898-3:2006 定义了在道路车辆中装备的控制器区域网络(CAN)上,在数据传输速率为40 kBit/s以上至125 kBit/s之间的数字信息交换特性,具体涉及车载电子控制单元间的通信设置。
ISO 11898-4:2004 规定了 CAN 上的时间触发式通讯。该标准适用于在道路车辆中装备的控制器区域网络(CAN)上,在数据传输速率高于40 kBit/s的情况下进行时间同步数字信息交换,具体涉及电子控制单元间的通信设置,并根据 ISO 11898-1 指定帧同步实体来协调逻辑链路和媒体访问控制的操作以提供定时触发的通讯计划。
ISO 11898-5:2007 规定了用于道路车辆中传输速率高达每秒 1 兆比特 CAN 物理层特性。该标准描述了介质接入单元的功能以及一些根据 ISO 8802-2 的与介质相关的接口功能,这代表了对 ISO 11898-2 的扩展,适用于需要低功耗特性的系统,在没有活跃的总线通信时也能运行良好。
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