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CAN总线信号电平的详细说明。

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简介:
7、信号电平控制单元负责在收发器内部的放大收发器发送端执行的任务,便是放大控制单元内的CAN控制器的微弱信号,从而确保其电平与CAN导线上的信号电平以及控制单元输入端的信号电平一致。这些连接到CAN数据总线的控制单元的功能类似于CAN导线上的负载电阻,其阻值取决于所连接的控制单元数量和其自身的电阻值。收发器将CAN信号同时传输到CAN数据总线的两条导线,导致CAN-High线上电压升高,而CAN-Low线上电压则降低一个相等的值。为了驱动CAN数据总线,一条导线上电压的变化幅度需达到至少1V,而对于CAN舒适/Infotainment总线而言,这个最小值则为3.6V。

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    《CAN总线详解》一书深入浅出地剖析了控制器局域网络(CAN)通信协议的工作原理与应用技术,旨在帮助读者全面理解并掌握CAN总线的设计和实现。 ### CAN总线详解 #### 一、CAN总线概述 CAN (Controller Area Network) 总线是一种用于实时应用的串行通信协议总线,最初由德国Bosch公司提出,旨在满足现代汽车对数据交换的需求。由于其高可靠性、实时性以及低成本等优点,CAN总线被广泛应用于汽车、工业自动化和医疗设备等多个领域。 #### 二、CAN总线学习板硬件功能解析 ##### 1. 供电方式 - **采用USB取电**:这种方式不仅简化了电源管理,还确保系统的便携性和安全性。通过USB接口供电,用户无需担心电源问题,使得整个系统更加便捷易用。 ##### 2. MCU复位方式 - **上电复位和按键复位**:提供两种复位方式,增强了系统的灵活性。无论是在开发还是测试过程中,都可以根据需求快速进行复位操作,提高了工作效率。 ##### 3. CAN总线通讯模块 - **采用SJA1000+82C250**:这是一种常见的CAN控制器与驱动器组合,能够有效支持CAN总线通信。其中,SJA1000作为CAN控制器负责数据的接收和发送,而82C250则作为驱动器用于信号增强和转换。此外,该模块还支持自收发功能及多点通讯组网,适用于多种应用场景。 ##### 4. RS232串口通讯模块 - **采用Max232完成信号转换**:通过Max232芯片将微处理器发出的TTL电平信号转换为RS232标准电平信号,从而实现与PC机之间的通信。不仅可以用于程序下载,还可以实现RS232和CAN总线之间的双向转换,扩展了系统的功能。 ##### 5. 无线接口 - **可连接RF2401无线通讯模块**:提供了无线通信的能力,进一步拓宽了CAN总线的应用场景。即使不使用无线模块,该接口也可以作为扩展口使用,为未来的升级留有余地。 ##### 6. 温度检测模块 - **采用DS18B20进行温度测量**:DS18B20是一种单总线温度传感器,可以实现精确的温度测量,并通过单条数据线与系统通信。简化了硬件连接,提高了系统的实用性。 ##### 7. 数码管显示模块 - **由四个数码管组成**:主要用于显示收发数据或其他相关信息,便于用户直观了解系统的运行状态。 ##### 8. 自由按键 - **INT0自由按键**:用户可以通过该按键实现主动发送功能,增加了人机交互的可能性,提升了用户体验。 ##### 9. 指示灯 - **两个自由指示灯**:用于指示系统状态,在调试过程中帮助开发者更快定位问题。 #### 三、CAN总线学习板软件功能解析 - **基础实验**:包括数码管显示、按键计数、RS232通讯和温度测量等,旨在让用户熟悉板子的基本资源及操作方法。 - **CAN总线通信实验**:涵盖自收发、点对点通信、多点组网以及RS232与CAN总线转换等功能,帮助用户深入了解CAN总线的工作原理及其应用实践。 - **无线通讯试验**:通过无线一对一收发实验进一步提升用户的无线通信能力。 #### 四、电子技术领域知识要点 1. **基础电路知识**:理解电压、电流、电阻、电容和电感等基本概念,掌握电路定律,为后续复杂电路的学习打下坚实的基础。 2. **模拟电路**:熟悉二极管、三极管等半导体器件的应用及性质,尤其是运算放大器的应用如反相放大、限幅电路及滤波器的设计。 3. **数字电路**:明确数字系统的电平逻辑、传输门和时序概念,为构建复杂的数字系统做好准备。 4. **单片机技术**:掌握51系列单片机的使用方法,并学会利用其进行各种功能开发,例如本案例中的CAN总线学习板。 5. **DSP技术**:了解数字信号处理的基本原理,掌握基于DSP的信号采集、滤波设计等技能,适用于高级算法实现。 以上内容不仅涵盖了CAN总线学习板的相关知识点,还涉及了电子技术领域的基础知识。希望这些信息能够帮助读者全面理解CAN总线及其周边技术的应用和发展。
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