线性参数可变容错模型的预测控制相关代码，在MATLAB中进行故障诊断。

简介：
故障诊断代码matlab工业过程的容错线性参数可变模型预测控制方案（FT-LPVMPC）的抽象，在于将其应用于非线性化学过程中的容错，并提供了一种基于模型的策略。本文提出的主动容错控制系统（AFTCS）的架构包含一个“故障检测与诊断”（FDD）阶段，该阶段利用广义观察者库来识别、隔离和估计多个故障。具体而言，该阶段采用一组线性参数可变降序未知输入观察者（LPV-RUIO）以及具有未知输入的线性参数可变输出观察者（LPV-UIOO）。随后，这些故障信息将被传递至补偿控制器输入数据的重新配置机制，从而确保在发生故障后仍能维持可接受的系统性能。所选用的控制器则运用移动视野估计（MHE）技术，在每次迭代中更新内部模型中的基于模型的预测控制（MPC），以此来显著提升控制器的容错能力。针对线性矩阵不等式（LMI）问题，我们证明了FDD模块和容错控制（FTC）单元的稳定性。为了验证该方法的有效性及性能表现，我们提供了基于典型化学工业过程的仿真结果。运行该代码需要至少一台配备6GB RAM和i5-3337UCPU@2.7GHz（2核）处理器的计算机，并使用R2016b或更高版本的MATLAB软件进行部署。相关评论和问题请发送至指定邮箱...