普通的质心算法是一种常用的方法。

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简介：
该质心算法属于一种较为通用的方法。它表现出优异的性能，经过了充分的仿真验证，并且提供了非常详尽的解释说明。对于初学者而言，理解基于RSSI的质心算法应该会相对容易。

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