
基于色彩识别的智能搬运机器人设计
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简介:
本项目旨在开发一款能够通过颜色识别技术自主导航与操作的智能搬运机器人,适用于多种环境下的物品运输任务。
本段落研究基于颜色识别技术的智能搬运机器人的设计。该系统以STM32芯片作为控制核心,并通过无线通讯模块与控制中心进行通信。结合颜色传感器、机械臂及载物小车,组成一个自动引导搬运机器人系统,用于码垛小型柱状物料和不同颜色物体的搬运工作。此设计旨在减少生产过程中对人工的需求,同时提高生产效率。
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