RoboCar：融合计算机视觉与路面分析的智能驾驶辅助系统源码

简介：
RoboCar是一款先进的智能驾驶辅助软件，结合了尖端的计算机视觉技术和全面的道路状况分析功能，旨在提升行车安全性和驾驶体验。此开源项目为开发者提供了深入研究和创新的机会。 基于OpenCV3与GTK3+的车辆辅助驾驶系统用于标准路面偏移制导（带人物交通标志识别），适用于自动驾驶计算机视觉的学习及具体项目的二次开发。在克隆前，请确认已经安装好以下库：OpenCV 3.2、SerialCURL、Lekho 3.0和caffe2。 此外，该系统还包括一个基于Emotiv脑电波耳机的辅助驾驶系统（alpha beta gama），部分代码未开源，并填充了随机值。对开发脑电辅助功能如睡眠检测、酒驾检测、突发事件感应及脑电控制等感兴趣的开发者可以联系作者探讨合作可能性，欢迎加入科研领域。 该系统的开源协议旨在促进自动控制和自动驾驶领域的研究与更新。系统由Zhijia Tao和ZhenYu Ji以及SiYu Yan共同开发。