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DPDK技术峰会：F-Stack开源协议栈介绍（腾讯研发）.pdf

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简介：
本PDF文档详细介绍由腾讯自主研发的F-Stack开源协议栈，并在DPDK技术峰会上进行展示。内容涵盖其设计原理、关键技术及应用场景。 DPDK技术峰会PPT讲稿以及DPDK开发者大会的文档讨论了腾讯公司的开源协议栈F-Stack。内容涵盖了F-Stack的设计原则、架构、主要组件及其性能表现，并回顾了它在腾讯内部的发展历程。演讲者为Haigong Wang，他介绍了F-Stack, a Full User Space Network Service on DPDK的主题。

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  • DPDK技术峰会：F-Stack开源协议栈介绍（腾讯研发）.pdf
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    本PDF文档详细介绍由腾讯自主研发的F-Stack开源协议栈，并在DPDK技术峰会上进行展示。内容涵盖其设计原理、关键技术及应用场景。 DPDK技术峰会PPT讲稿以及DPDK开发者大会的文档讨论了腾讯公司的开源协议栈F-Stack。内容涵盖了F-Stack的设计原则、架构、主要组件及其性能表现，并回顾了它在腾讯内部的发展历程。演讲者为Haigong Wang，他介绍了F-Stack, a Full User Space Network Service on DPDK的主题。
     
  • DPDK峰会：腾讯云数据中心在DPDK平台上的安全用例分析...
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    本文将深入探讨腾讯云在DPDK平台上实施的安全案例，展示如何通过优化和定制DPDK来增强云计算环境下的数据安全性与性能。 DPDK技术峰会PPT讲稿分享与DPDK开发者大会的演讲由腾讯安全平台部高级工程师主讲。该文档探讨了腾讯云数据中心的安全需求，并解释了为何从使用专用芯片转向采用x86/DPDK，同时讨论了如何利用多进程模型设计安全服务以及如何支持上千种服务：《Data Center Security Use Case with DPDK – Haohao Zhang @ Tencent》。
     
  • BISS协议介绍.pdf
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    本PDF文档详细介绍了BISS（Binary Sensor Signal）通信协议的工作原理、数据格式及应用场景，适用于传感器与控制设备之间的双向通讯。 BISS协议是工业现场总线技术中的全双工同步串行通信标准，特别适用于实时、双向且高速的传感器数据传输需求。该协议由德国IC-HAUS公司开发，并已成为国际化的标准化解决方案。 其关键技术特征如下： 1. 采用RS422接口或LVDS接口的二线式串行总线设计，波特率分别为10Mbits和超过10Mbits。 2. 极高的通信效率：每10微秒内可传输64位以上的数据，有效负载比大于80%。 3. 分时复用技术允许在同一周期中同时传输传感器数据帧与寄存器命令帧。 4. 强化的数据保护措施确保信息传递的可靠性。BISS特有的延迟补偿机制能纠正线路引起的信号滞后，并采用两组独立CRC多项式分别验证传感器和寄存器的信息准确性。 5. 数据同步：通过时钟脉冲实现精确的时间对齐，保证所有设备在同一时间接收数据，非常适合需要高精度定时的应用场景如电机控制等。 6. 支持网络化部署，允许构建环形结构的单总线传感网以同时收集来自多个传感器的数据。 BISS协议的基本要素包括： 1. 点到点通信模式：后续电子装置（例如PLC）通过差分信号提供时钟给传感器，并接收同步回传的信息。 2. 通讯架构定义了主机与从机的角色，前者负责发起请求并读取数据，后者则响应和发送信息。 3. 数据传输采用高速、二线式的串行方式来实现高效的数据交换。 4. 安全保障机制包括延迟补偿技术和CRC校验等措施。 应用场景广泛： 1. 伺服控制系统：支持编码器与电机之间的快速通讯。 2. 机器人技术：确保机器人和传感器间的信息实时更新。 3. 工业自动化领域，BISS协议能够促进工业设备与各类传感器间的高速数据交换。 综上所述，作为高效、稳定且具备高传输速率特点的通信标准，BISS适用于众多关键行业如伺服控制、机器操作及广泛的工业自动化应用等场合中使用。
     
  • Ethernet/IP协议介绍.pdf
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    本PDF文档深入介绍了Ethernet/IP协议的基本概念、架构及应用，旨在帮助读者理解其在工业网络通信中的作用和优势。 EthernetIP 协议简介 EthernetIP 是一种工业以太网协议，旨在提供高效、可靠的自动化解决方案。该协议由ODVA（开放设备网络供应商协会）开发并维护，于2000年首次发布。EthernetIP 基于标准的以太网技术和互联网协议 (IP)，因此具备高速度、低延迟和高可靠性的特点。 EthernetIP 协议模型 此协议分为六个层次：应用层、会话层、传输层、网络层、数据链路层以及物理层。在这些层级中，应用层用于设备间的数据交换；会话层负责连接的建立与维护；传输层确保信息传递的安全性；网络层面管理路由和地址分配任务；而数据链路则处理通信中的链接控制问题，最后是物理层次，它直接支持实际数据流。 EthernetIP 协议内容 该协议包括三个部分：报文头、正文以及尾部。其中，报文头部包含源地址、目标地址、类型及长度等信息；正文承载需要传输的数据；而结尾则包含了校验和等相关细节以确保准确性与完整性。 EtherNet IP 通信机制 这种通信方式采用生产者-消费者模式。在此模型中，生产方负责生成并发送数据包至网络上，消费端从网络接收这些报文，并解析出原始信息供后续处理或应用使用。 ProfitNet 工业以太网 ProfitNet 是一种面向工业用途的高效、可靠通信标准，基于通用的以太网技术和IP技术构建而成。它具备快速响应及低延迟特性，在自动化领域有着广泛的应用前景与潜力。 关于 ProfitNet 协议的基本介绍 作为一种开放式的通讯协议，ProfitNet 支持多种设备间的交互操作，并且能够利用现有的网络基础设施实现高效的数据传输和控制功能。 实时通信支持 该标准配备了同步机制以保证数据能在预定时间内完成传递任务，从而满足工业环境中对于时间敏感性应用的需求。 PROFINET 工业以太网协议 旨在提供高效的自动化解决方案，此协议同样基于通用的以太网及IP技术构建而成。它具备快速、低延迟和高可靠性等优点，在现代制造行业中被广泛应用。 关于 PROFINET 的安全措施 该标准内置了防护机制用于抵御未经授权访问或数据篡改的风险，并通过加密以及认证手段确保通信过程中的信息安全。 Modbus-IDA 工业以太网协议介绍 作为一种专为工业应用设计的通讯解决方案，此协议同样基于通用的以太网及IP技术开发而成。它具备快速响应、低延迟和高可靠性等优点，在自动化领域拥有广泛的适用性与需求适应力。 关于 Modbus-IDA 协议的基本信息及其特点 作为一款开放式的通信标准，Modbus-IDA 支持多种设备间的交互操作，并且能够利用现有的网络基础设施实现高效的数据传输和控制功能。它具备快速响应、低延迟和高可靠性等优点，在自动化领域有着广泛的应用前景与潜力。 关于 Modbus-IDA 的传输方式 该协议支持包括TCP/IP，UDP/IP 和RTU模式在内的多种通信方案，可以根据具体应用场景灵活选择合适的传输机制来满足实时性的需求。 CRC（循环冗余校验） 这是一种用于检测数据在传输过程中可能产生的错误的数据保护技术。通过计算一个包含所有原始信息的数学函数值并与接收方接收到的信息进行比对，可以有效发现并纠正潜在的问题或异常情况。
     
  • Z-Stack协议栈SensorDemo工程样板
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    本工程为基于Z-Stack协议栈的SensorDemo示例项目，提供传感器网络开发的基础框架与配置模板，助力快速实现低功耗无线传感网应用。 TI的Z-Stack协议栈中的SensorDemo模板适合用于传感器信息的无线传输工程。此类项目需要预装ZStack-CC2530-2.5.0系统。
     
  • SOME/IP协议简介及开发协议栈的经验总结
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    本文介绍了SOME/IP协议的基本概念、特性以及在汽车电子领域的应用，并分享了开发SOME/IP协议栈的相关经验和技巧。 SOME/IP协议栈在车载以太网中的应用越来越广泛。本段落总结了笔者在开发过程中的一些经验，并介绍了SOME/IP协议栈的基本概念、功能以及其与SOME/IP-SD的关系。 ### SOME/IP 协议栈基本概念与应用 #### 一、SOME/IP 协议栈概述 SOME/IP（Scalable service-oriented middleware over IP）是一种基于IP的面向服务且可扩展的中间件技术，最初由宝马公司在2011年设计，并在2014年被纳入AUTOSAR规范。它位于操作系统/硬件与应用程序之间，作为系统软件的一部分不受底层硬件和操作系统的限制。通过使用标准化API接口与应用交互，SOME/IP能够跨不同的操作系统和设备规模工作，例如Linux、AUTOSAR、OSEK、Android、QNX等操作系统及从小型摄像头到大型车载信息娱乐系统(T-Box)等各种设备。 #### 二、SOME/IP服务定义与交互 **服务**：在IT领域中通常指的是实现特定功能的函数或方法。在SOME/IP中，服务被视为离散的功能单元，可以被远程访问并独立执行。 **服务接口**：是指服务对外部通信的接口，即提供者和消费者之间进行信息交换的基础。 **服务角色**： - **提供者**: 实现服务功能的一方 - **消费者**: 调用服务的一方 - **注册/代理方**: 执行服务发布、订阅等操作的角色 #### 三、SOME/IP-SD及其作用 SOME/IP-SD（Service Discovery）是SOME/IP中的重要组成部分，主要负责服务发现和订阅机制。它为提供者与消费者提供一个统一平台，使得前者可以在此平台上发布其提供的服务，而后者可以通过此平台找到所需的服务并进行订阅。 **SOME/IP-SD的作用**： - **寻址**: 包括Find service、Offer service、Stop offer service等操作 - **订阅功能**: 包括Subscribe event group、Stop subscribe event group、Subscribe event group ACK/NACK等操作 #### 四、SOME/IP-SD报文格式详解 SOME/IP-SD使用特定的报文格式来传输服务发现和订阅的信息。这些报文通过UDP组播进行发送，主要包括以下字段： - **Flags**：包含多种标志位如Reboot Flag（重启标识）、Unicast Flag（单播标识）等。 - **Reboot Flag**：用于表示节点重启或上电情况。在启动时该标志置1。 - **Unicast Flag**: 指示是否支持单播接收，这是一个遗留字段仅出于兼容性考虑保留。 - **Length of Entries Array**：描述Entries数组的长度 - **Entry**：包括Service Entry和Eventgroup Entry两种类型，分别用来描述服务和服务组的相关信息 #### 五、SOME/IP以太网包分析方法及常见问题 在实际开发过程中对SOME/IP以太网包进行分析非常重要。常见的工具如Wireshark等可以帮助开发者定位问题所在，例如： - **报文丢失**：检查网络连接是否正常，是否存在丢包现象。 - **服务未发现**: 检查配置和发布情况。 - **响应延迟**：分析流量并优化设置以减少延迟。 #### 六、SOME/IP TC8测试规范与框架 TC8（Test Case 8）是针对SOME/IP的一种测试案例，旨在验证协议栈的完整性和正确性。遵循该规范有助于确保稳定性及兼容性。 #### 七、总结与建议 SOME/IP 协议栈在车载以太网中至关重要。通过深入理解其工作原理和熟悉服务发现流程可以更好地应对挑战，并利用工具提高开发效率，同时应遵守TC8测试规范来保证协议的可靠性和稳定性。
     
  • CANOpen.rar_CANOPEN C语言实现_CANopen协议栈_CAN协议栈开发_can协议栈_can总线协议栈
    优质
    本资源提供了CANOpen协议栈的C语言实现代码，适用于CAN总线通信系统的开发者。包含详细的注释和示例程序，帮助快速理解和应用CANOpen协议进行设备网络通讯。 CAN总线应用层CanOpen协议栈的C语言实现代码已经调试通过，可以直接使用。
     
  • LIN通讯协议栈
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    LIN通讯协议栈是一种用于汽车等领域的低成本通信解决方案，它支持分布式电气控制单元之间的高效通信，并确保系统运行的可靠性和稳定性。 LIN通用协议栈仅需底层提供Break探测功能即可快速实现LIN主从通信，并已应用于多个实际项目，仅供参考！[代码全为个人劳动所编]。