Advertisement

小鹏UWB定位数据_Xpeng.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：ZIP

简介：
该文件包含小鹏汽车使用UWB（超宽带）技术收集的位置和运动数据集，适用于车辆内部及周边环境中的高精度定位研究。 小鹏UWB定位技术是由Xpeng公司开发的一种高精度室内定位解决方案。该技术利用超宽带（UWB）信号实现精确的位置跟踪与识别，在车辆安全、智能驾驶辅助等方面具有广泛应用前景。通过这项创新，用户可以享受到更加便捷和个性化的服务体验。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 小鹏UWB定位数据_Xpeng.zip
    优质
    该文件包含小鹏汽车使用UWB（超宽带）技术收集的位置和运动数据集，适用于车辆内部及周边环境中的高精度定位研究。 小鹏UWB定位技术是由Xpeng公司开发的一种高精度室内定位解决方案。该技术利用超宽带（UWB）信号实现精确的位置跟踪与识别，在车辆安全、智能驾驶辅助等方面具有广泛应用前景。通过这项创新，用户可以享受到更加便捷和个性化的服务体验。
     
  • UWB DW1000_c Dw1000 UWB定位_dw3000定位_tonguenpo_
    优质
    简介：本文介绍基于DW1000和DW3000芯片的UWB（超宽带）精准室内定位技术，探讨其在物联网、智能家居等领域的应用潜力。 UWB DW1000定位代码实现厘米级精度的定位功能，定位误差小于10厘米。
     
  • STM32 UWB定位源码
    优质
    本项目提供基于STM32平台的UWB（超宽带）精确定位系统源代码，适用于室内高精度定位场景，支持灵活配置和二次开发。 UWB测距和定位技术结合多点定位功能，并使用STM32源码进行开发。系统还通过ESP8266模块连接到WiFi服务器。
     
  • STM32 UWB定位源码
    优质
    简介：本项目提供基于STM32微控制器的UWB（超宽带）精准室内定位系统源代码，涵盖硬件初始化、通信协议及定位算法实现等内容。 UWB测距和定位技术涉及多点定位，并使用STM32源码进行开发。此外，通过ESP8266模块连接WiFi以链接服务器。
     
  • UWB测距与定位.7z
    优质
    该文件包含有关超宽带（UWB）技术在测距和定位应用中的理论、方法及实现细节的相关资料。适合研究和技术开发人员参考使用。 基于STM32和DWM1000模块的室内室外精确定位系统具有高精度特性，并包含PCB设计以及源代码。该套程序适用于UWB定位技术。
     
  • UWB定位MATLAB代码及ROS节点-UWB跟踪
    优质
    本项目提供了一套基于MATLAB和ROS平台的UWB定位与跟踪解决方案，包括源码、详细文档以及示例数据。旨在实现高效精准的室内定位系统开发。 UWB定位的MATLAB代码用于超宽带（UWB）无线电跟踪的一个ROS包。目标需要一个UWB标签，并由配备多个UWB无线电的追踪器（例如机器人）进行位置确定。该包包含三个节点： 1. **uwb_serial**：从串行端口读取二进制消息。 2. **uwb_multi_range**：处理来自*uwb_serial*的时间戳多距离信息并发布校准和未校准的距离数据。 3. **uwb_tracker**：使用扩展卡尔曼滤波器处理由*uwb_multi_range*提供的校准距离，以跟踪目标位置。它还发布了过滤状态、协方差以及相应的变换。 依赖项包括： - Boost（系统与线程模块） - Numpy - Scipy 安装过程涉及从ROS存储库检出代码并构建catkin工作区，如同平常一样操作即可使用这些节点。 用户可以通过启动文件`roslaunch uwbuwb.launch`来同时运行这三个节点。许多参数如串口、波特率和转换帧等都可以通过设置为参数的形式进行指定。更详细的低级参数可通过rosparam定义（默认值通常足够）。查看各节点的代码以获取更多信息。
     
  • UWB定位展示测试上位机
    优质
    本软件为UWB高精度室内定位系统配套开发的展示与测试工具，支持实时数据监控、设备调试及场景模拟等功能。 UWB定位显示测试上位机
     
  • UWB定位完整程序.zip
    优质
    本资源包包含了基于UWB技术的室内高精度定位系统完整程序，适用于研究和开发人员进行实验与项目实施。 UWB定位全套程序包含了一系列的软件和硬件组件，旨在实现高精度室内定位功能。该系统包括了从信号发送、接收处理到最终位置计算的所有步骤，并且通常需要配合特定的开发环境进行调试与测试。此外，为了确保最佳性能，开发者还需要根据具体应用场景调整相关参数设置。
     
  • UWB TDOA 定位标签代码
    优质
    本代码实现UWB（超宽带）技术中的TDOA定位算法，适用于开发基于UWB的高精度室内定位系统和应用。 标题中的“UWB TDOA 定位标签源码”指的是使用超宽带（Ultra-Wideband, UWB）技术的时间差定位（Time Difference of Arrival, TDOA）系统中标签部分的源代码。UWB是一种无线通信技术，通过发送极低能量的脉冲信号在短距离内实现高速数据传输，并因其独特的信号特性适用于精确室内定位。 描述中的“基于STM32L0x”表示该项目使用意法半导体（STMicroelectronics）生产的STM32L0系列微控制器作为硬件平台。该系列是STM32家族中的一款超低功耗微控制器，适合电池供电或对能耗有严格要求的应用场景。提到的“基本避撞算法”，表明源代码可能包含避免标签之间或者与其他物体碰撞的算法，这可能是通过实时位置信息和预测运动轨迹来实现。 根据文件名可以推断以下内容： 1. `dwm1004 Debug.cfg` 和 `dwm1004_Debug_JLink.cfg`: 这两个文件与DWM1004C模块的调试设置有关，JLink是常用的调试器用于连接微控制器进行程序调试。 2. `.cproject` 和 `.project`: 这些是Eclipse IDE的工作区配置文件，管理CC++项目的构建设置和编译选项。 3. `.gitignore`: 一个版本控制文件，定义哪些文件或目录不纳入Git的版本控制系统中。 4. `DWM1004C.ioc`: 可能是IAR Embedded Workbench的项目配置文件，该工具用于嵌入式开发环境。 5. `STM32L041G6UxS_FLASH.ld`: 链接脚本段落件，指导编译器如何在STM32L041闪存中安排程序代码和数据。 6. `README.md`: Markdown格式的文档，包含项目简介、使用指南及安装步骤等信息。 7. `.mxproject` 和 `.project`: 这些是Keil uVision IDE的配置文件，用于嵌入式开发工具环境中的项目管理。 8. `DWM1004C.xml`: 可能与DWM1004C模块相关的配置或元数据文件。 该源代码项目使用STM32L0系列微控制器实现UWB TDOA定位功能，并包含避撞算法，同时使用多种开发环境如Eclipse和Keil。开发者需要具备STM32编程、UWB通信及TDOA定位原理的知识，熟悉至少一种上述IDE以进行项目开发与调试。通过阅读`README.md`文件并解析配置文件可以进一步理解并运行该项目。
     
  • UWB室内定位上位机源码.rar
    优质
    本资源为UWB（超宽带）技术在室内环境下实现精准定位的应用程序代码，包含详细注释和操作指南，适合开发者进行二次开发与研究。 基于DW1000芯片的基站和标签，使用C#语言编写了室内定位系统的上位机源码。