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过程控制系统（2011年版）- 黄德先, 金以慧著

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简介：
《过程控制系统》由黄德先和金以慧撰写，于2011年出版。本书深入浅出地介绍了过程控制系统的原理、设计与应用，是相关领域学习者的优秀参考书。 金以慧的《过程控制系统》新版内容全面，虽然可能不够深入，但本人尚未全部阅读完毕。

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  • 过程控制系统（2011年版）- 黄德先, 金以慧著
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    《过程控制系统》由黄德先和金以慧撰写，于2011年出版。本书深入浅出地介绍了过程控制系统的原理、设计与应用，是相关领域学习者的优秀参考书。 金以慧的《过程控制系统》新版内容全面，虽然可能不够深入，但本人尚未全部阅读完毕。
  • 《电气控制与PLC应用技术(第2版)》习题解答（黄宋魏, 邹金慧著）
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    本书为《电气控制与PLC应用技术(第2版)》配套的习题解答，由黄宋魏和邹金慧编著。涵盖了电气控制技术和可编程逻辑控制器（PLC）应用中的各类典型题目解析，旨在帮助读者加深理解和掌握相关专业知识和技术技能。 本书从实际应用的角度出发，系统地介绍了控制系统的分析与设计开发流程。全书共包含11章的内容：首先是常用低压电器的原理、结构及其选择方法；其次是各种电气图的设计规范及绘制技巧；接着是电气控制系统线路和变频器的应用介绍；然后是PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，包括顺序功能图(SFC)与步进梯形图的编程技术以及它们的实际应用案例。书中还详细说明了PLC的各种常用指令、中断功能及其特殊功能模块，并探讨了PLC通信和上位监控软件的应用。此外，读者还将学习到三菱PLC的编程软件使用及调试方法，掌握基于PLC的基础开发技巧，并通过具体实例了解其实际操作应用。
  • 先进的过程控制（APC）
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    先进过程控制（APC）是一种利用自动化技术优化工业流程运行效率和稳定性的方法，通过预测模型实时调整操作参数，实现节能降耗、提升产品质量的目标。 先进过程控制（APC）是一种超越传统单回路控制的策略集合，它能够提供比常规PID控制器更好的性能效果。在石化行业中应用APC可以带来显著的经济效益，一个先进的控制系统项目每年可产生百万级别的收益，并且通常能在一年内回收投资成本。 APC的主要特点是在线优化，通过滚动式的有限时段优化策略来确定未来的控制作用。其优势在于能够处理那些常规控制手段无法有效管理或难以解决的复杂工业过程问题。应用APC可以改善动态控制系统性能、减少变量波动幅度并使其更接近最优目标值，从而在安全和稳定的约束条件下增加装置运行效率。 具体来说，这有助于保证产品质量的一致性、提高目标产品的产量、提升设备处理能力、降低运营成本以及减少环境影响等多方面。实现APC的主要方法包括预测控制和自整定控制技术。其中，预测控制系统基于模型进行工作，采用历史数据与未来输入来预测输出结果，并且能够应对非线性和分布参数系统中的挑战。 该领域的发展始于上世纪60年代现代控制理论的兴起，在70年代之后又出现了许多优化及多变量控制器算法，以及更晚些时候出现的自适应和鲁棒控制系统。然而，APC的应用也面临着模型不确定性和策略选择等难题。总体而言，先进过程控制是一种实用且经济高效的工业自动化技术，能够显著提升生产效率与质量水平。
  • 刘金琨著先进PID控制MATLAB仿真(第二版)(含高清目录)
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    《先进PID控制MATLAB仿真》（第二版）由刘金琨编写，本书深入浅出地介绍了PID控制器的设计与MATLAB仿真技术，并提供了清晰的高清目录以便于查阅。 刘金琨博士的《先进PID控制MATLAB仿真（第二版）》高清带目录，并包含源代码，想成为高手就学习这本书！
  • 2011年大赛F题：帆板控制系统
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    2011年大赛F题：帆板控制系统要求参赛者设计一套智能控制系统，用于优化帆板在不同风速和海况下的航行性能，挑战在于结合算法与实践，实现自动化操控。 标题中的“2011大赛F-帆板控制系统（F题）”指的是全国大学生电子设计竞赛的一个题目，旨在测试参赛者的电子设计、控制系统的开发能力以及创新思维。 ### 重要知识点 #### 帆板控制系统概述 该系统是一个闭环反馈控制系统，通过传感器检测帆板的角度，并根据这些信息调整风扇的转速来改变风力大小。这进而影响帆板的位置和角度变化。主要组件包括： - **角度检测器**：用于监测帆板的实际位置。 - **风扇**：作为执行设备，其速度控制直接影响到系统中的“风”作用于帆板的力量，并因此调整了帆板的角度θ。 - **控制器**：根据设定的目标值与实际测量结果之间的偏差来调节风扇的转速。 #### 系统设计要求 - **基本需求**：显示帆板角度的变化，精度为2°，误差控制在5°以内。当距离固定时（例如10cm），通过键盘指令可以调整风扇速度使帆板的角度θ从0到60°变化，并能在10秒内稳定于45±5°。 - **高级要求**：提高系统响应时间及精度，在五秒钟之内将角度调至指定值，误差不超过5°。同时要评估不同距离条件下的控制效果。 #### 评分标准 设计报告（20分），包括方案、理论分析与计算等；实际制作完成情况占100分，其中基本要求和高级部分各占一半分数，后者又细分为三项评价指标。 ### 实践要点 - **传感器的选择及校准**：选择准确的传感器并进行精确校准是保证系统准确性的重要环节。 - **控制器算法设计**：使用PID控制方法可以改善系统的稳定性和响应性。需要综合考虑延迟和干扰因素，以优化参数设置。 - **执行器性能评估**：风扇的选择与调速装置的设计对模拟风力效果影响重大，需确保在不同转速下提供稳定的输出同时减少噪音及能耗问题。 - **软件编程实现**：涉及信号处理、键盘输入解析以及PID算法的实现等步骤，需要保证代码的有效性和稳定性。 - **测试和优化**：完成系统后进行全面测试包括静态特性（如角度检测精度）与动态性能评估，并根据结果进行调整。 2011年F题不仅考察了参赛者在电子设计及控制系统开发方面的技能，还对其创新思维、团队合作以及实践操作能力提出了高要求。通过解决此问题，学生可以深入了解闭环控制系统的原理及其应用价值，为未来相关领域的职业发展奠定基础。
  • 过程控制系统（第2版）
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    《过程控制系统（第2版）》一书系统介绍了工业过程中控制系统的理论与实践，涵盖从基础概念到高级应用的技术内容。 《过程控制系统》第二版是由俞金寿和孙自强两位专家编著的一本专业书籍，主要探讨了在工业生产环境中如何有效地设计、实施和维护过程控制系统的理论与实践。过程控制系统是现代工业自动化的核心组成部分，它通过监测和调整生产过程中的参数，确保设备和工艺流程的稳定运行，提高生产效率和产品质量。 本书详细介绍了过程控制的基础概念，包括控制系统的组成、分类和工作原理。从最基础的反馈控制理论出发，解释了如何利用控制器（如PID控制器）对系统的偏差进行校正，以达到设定的性能指标。书中深入讨论了过程建模与系统辨识的方法，帮助读者理解如何对实际过程进行数学化描述，以便于系统设计和优化。 在控制策略方面，书中有详尽的讲解，包括开环控制、闭环控制以及复合控制等，并特别强调了适应控制和自适应控制的概念。这些技术允许控制系统根据环境变化自动调整其参数，保持良好的控制性能。此外，书中还涵盖了先进的控制策略，如预测控制、模糊逻辑控制和神经网络控制。 本书不仅关注理论，也十分注重实践。对现场总线技术、分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）以及工业以太网等实际应用进行了深入的介绍，并包含了大量实例分析，帮助读者将理论知识应用于实际问题解决。 在系统设计与分析方面，本书提供了评估和改善系统性能的关键工具，如劳斯判据、根轨迹法和奈奎斯特稳定判据。此外还讲述了控制器参数整定技巧，包括经验法则和优化算法，以确保控制系统的性能满足实际需求。 书中也讨论了过程控制系统可能面临的故障类型，并提出了设计容错和冗余系统的方法来提高整体的可靠性和安全性。同时涉及到了系统的故障诊断和预测性维护手段，保障生产连续性和减少停机时间。 《过程控制系统》第二版是一本全面覆盖过程控制领域理论与实践的权威教材，对于学习和从事相关工作的工程师来说不可或缺。通过深入阅读和学习，读者可以掌握过程控制系统的各个方面，在实际工作中实现更高效、更稳定的自动化生产。
  • 基于MATLAB的先进PID控制仿真（刘金琨著 第4版）程序代码RAR包
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    本书《基于MATLAB的先进PID控制仿真》第四版由刘金琨编著，提供的RAR包包含书中的所有程序代码，助力读者深入理解和应用先进的PID控制理论。 《先进PID控制Matlab仿真》（作者：刘金琨，第4版）主要内容包括基本PID控制、PID控制器的整定以及时滞系统的PID控制等。
  • 复变函数及常见变换 [黄大奎，陶德元 著] 2013年版
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    《复变函数及常见变换》由黄大奎、陶德元编著，该书系统地介绍了复数与复变函数的基本理论及其在工程科学中的应用，并涵盖了傅里叶变换和拉普拉斯变换等内容。本书适合高等院校相关专业师生参考使用。 《复变函数与常用变换》是由黄大奎、陶德元编著的教材，于2013年出版。本书内容涵盖了复数与复变函数、解析函数、复变函数积分、级数、留数理论、保形变换以及傅里叶变换和拉普拉斯变换等九章，并介绍了Z变换的相关知识。 每一章节都包含了应用实例及例题，有助于学生理解和掌握相关概念。此外，《复变函数与常用变换》还设有“本章点评”环节，从数学观念、方法和思想层面进行总结评述。书的最后附有部分习题参考答案供读者参阅。 本书编排考虑到目前课程安排通常为48-64学时的教学需求，并未追求理论上的完备性和普适性，而是注重讲述后续专业课所需的内容，揭示数学概念及方法的本质和物理意义。因此，《复变函数与常用变换》特别适合电子信息类、电气类专业的学生作为教材使用，同时也可供相关工程技术人员参考。
  • PLC的先进先出控制系统
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    本系统利用PLC技术实现物料或任务的先进先出管理，通过自动化控制提升生产效率与库存管理水平，适用于制造业和物流行业。 PLC先进先出控制是一种常见的工业自动化控制系统，用于确保生产过程中的物料或产品按照进入系统的先后顺序进行处理和输出。这种机制在生产线管理、仓储物流等领域应用广泛，能够有效提高操作效率并减少错误的发生。通过合理设计程序逻辑与硬件配置，可以实现对库存物品的有效管理和调度，从而优化整个制造流程的运行效果。