卫星导航定位算法及程序设计讲义.pdf

简介：
《卫星导航定位算法及程序设计讲义》是一份全面介绍卫星导航系统中关键算法和技术实现的教学资料，涵盖从理论基础到实际应用的全过程。适合科研人员和工程技术人员参考学习。 第一章：绪论部分概述了GPS的工作原理、算法及程序之间的关系。 第二章：详细介绍了GPS的基本理论、系统架构以及发展历程，并讲解了MATLAB的基础知识及其在矩阵操作中的应用。 第三章：探讨了GPS中使用的坐标系和时间系统的定义，包括它们相互转换的方法。 第四章：讨论了几种标准的GPS数据文件格式。 第五章：阐述如何利用广播星历文件进行卫星轨道计算的过程。 第六章：解释了通过伪随机码实现伪距定位及其DOP（精度衰减因子）值的计算方法。 第七章：介绍了在GPS定位过程中重要的误差来源——电离层延迟和对流层延迟的基本原理。 第八章：探讨了模糊度搜索与固定的方法，这对于提高GPS定位精确性至关重要。 第九章：讲解了如何进行GPS高程测量以及曲面拟合技术的应用。 第十章：介绍NMEA0183协议的读写方法及其在数据传输中的作用。 第十一章：展示了实验数据模拟的结果展示和分析过程。 第十二章：介绍了TEQC软件的功能与特点，该工具用于处理及评估GPS观测数据的质量和精度。 第十三章：通过具体实例说明了如何使用TEQC进行数据分析和技术验证。