STM32串口中断处理(使用HAL库)。

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简介：STM32微控制器与上位机之间通过一种自定义的通信协议进行串口通信。为了确保上位机发送过来的指令能够被准确识别，避免接收到无效数据，关键在于如何验证接收到的指令是否为预期的正确指令，而非随机的乱码？又该如何从这些正确的指令中提取出所需的命令标识符，进而最终实现预期的功能呢？方法如下：首先，读取来自上位机的命令数据；随后，对命令进行逐位判断，具体而言，是对命令的包头和包尾进行校验。如果这两个校验部分能够与预定义的对应关系相匹配，则表明这串指令是有效的；接着，从经过验证的指令中提取出目标命令的标识符，从而最终完成所需的功能。例如，通信协议是用户自定义的协议，并非像Modbus协议那样标准化的协议。以十六进制数据 F0 5A 15 15 25 16 09 02 12 14 FF A5 F0 为例，其中 F0 5A 代表包头信息，而 A5 F0 则表示包尾信息。黑色数字 15 代表命令代号，中间蓝色部分则包含需要发送的数据内容，橙色数字 FF 则作为校验位。只要包头和包尾的校验结果正确无误，那么这串指令通常可以被认为是可靠且有效的。

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STM32 HAL库串口中断资料.docx

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本文档深入讲解了使用STM32 HAL库实现串口通信中断的方法和技术细节，适合嵌入式开发人员参考学习。 STM32的HAL库串口中断处理是该系列单片机的重要部分之一。HAL库提供了一个名为`HAL_UART_Receive_IT`的函数，允许用户定义一个缓冲区来接收一定数量的数据字符，并将其存入缓冲区中。在这个过程中，Size参数决定了进入回调函数的频率——即每接收Size个字符后就调用一次该回调函数；然而，无论Size值如何设置，每次接收到一个新的字符时都会触发中断。为了实现多次中断处理以接收数据，有以下两种方法：一种是对现有的中断处理函数进行修改；另一种是重新定义UART接收的回调函数。本段落将详细介绍这两种方法的具体实施步骤和原理。第一种方法涉及在主程序开始运行前调用`HAL_UART_Receive_IT`并指定一个字符数组作为缓冲区（例如，设定Size为10）。这样每接收到10个字节数据后，就会自动进入一次回调函数。接着，在中断处理程序中需要额外添加对`HAL_UART_IRQHandler`的调用来清除中断标志，并间接触发自定义的回调函数。在STM32 HAL库文件（如stm32l4xx_hal_uart.h）里可以找到标准的UART接收回调函数定义，它使用了“_weak”关键字。这意味着如果用户重新定义了一个同名但不带弱化属性的新版本，则系统会优先调用这个新版本。因此可以通过自定义此回调来实现多次中断处理功能。第二种方法则是在中断服务程序内部添加一条指令以重新启用接收中断，从而使得该函数可以被连续触发直到所有数据都被接收到为止。总之，这两种策略都允许开发者在使用STM32 HAL库进行串口通信时灵活地控制和管理多字符的数据包传输。具体选择哪种方案可以根据项目的实际需求来决定。

STM32 HAL库处理不定长串口数据截断问题

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本文介绍了在使用STM32 HAL库时，如何有效地解决接收不定长度串口数据过程中可能出现的数据截断问题，确保数据完整性和通信可靠性。使用STM32 HAL库处理串口的不定长数据截断，并通过定时器进行闹钟计时的功能实现。相关源码可在博客文章《89326199》中找到。

STM32F0 HAL库中使用串口DMA空闲中断接收FIFO数据处理

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本篇文章介绍了在基于STM32F0系列微控制器的HAL库环境中，通过配置串口DMA和空闲中断来高效实现FIFO数据接收的方法。关于STM32f0 HAL库，在使用STM32CubeMX创建项目后，可以编写串口DMA空闲中断接收FIFO数据处理程序，并且实测证明该方法是有效的。

基于HAL库的STM32串口中断接收

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本项目基于STM32 HAL库开发，实现通过串口进行中断方式的数据接收。采用中断模式有效提升了系统的实时性和响应速度，适用于需要高效数据传输的应用场景。简介：STM32与上位机之间通过自定义的通信协议进行串口通信。如何判断从上位机发来的指令是否正确，并非一串乱码？又该如何从中提取出所需的命令代号以实现所需功能？方法如下：读取到上位机发送过来的命令后，逐字节检查包头和包尾信息。如果二者匹配，则可以确定该条指令是正确的；随后从这条有效的指令中找出需要的数据及具体的命令。举个例子：假设自定义通信协议中的某一条消息为F0 5A 15 15 25 16 09 02 12 14 FF A5 F0（均为十六进制）。其中，F0和5A构成包头；而A5与F0共同组成包尾。黑色字体的15代表命令代号；蓝色部分为所需传输的数据信息；橙色FF则作为校验位使用。只要确认了包头及包尾无误，则这条指令通常就是有效的，可以进一步处理其中包含的信息和数据以实现相应的功能要求。

STM32串口接收中断处理

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本篇介绍如何在STM32微控制器中配置和使用串口接收中断功能，以实现高效的数据通信。通过设置USART NVIC、编写中断服务例程等步骤，详解其工作原理与实践应用。 STM32的串口接收中断功能很好用，可以连续接收一连串字符，比示例程序更实用。

STM32 HAL库中的串口中断发送和接收

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本文将详细介绍在STM32微控制器中使用HAL库实现串口通信的中断模式下的数据发送与接收方法。实验目的: 使用STM32串口中断进行发送和接收实验器材: STM32F103C8T6 OLED 硬件资源: SCL连接到PA7 SDA连接到PB9 TX连接到PA9 RX连接到PA10

HAL库使用心得——串口接收中断详解

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本文详细探讨了在STM32微控制器开发中使用HAL库实现串口接收中断的方法和技巧，分享作者的实际经验和心得体会。在HAL库中，进入接收中断的方法与标准库有所不同。具体方法如下：声明一个U8数组： ```c u8 Res[1]; ``` 初始化过程中打开串口1的接收中断： ```c HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Res, 1); ``` 重写`HAL_UART_RxCpltCallback`函数，该函数可以放在任意位置，并不需要在主循环中调用。例如： ```c void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART1) // 判断是由哪个串口触发的中断 { // 处理接收的数据 } } ``` 这段代码判断了中断是由USART1触发，然后可以进一步处理接收到的数据。

STM32 HAL库串口中断接收实验-电路方案

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本项目介绍如何使用STM32 HAL库实现串口通信中的中断接收功能，并提供完整的硬件连接和软件配置方案。在使用STM32L053R8T6（NUCLEO板）进行单片机编程时，我们可以利用STM32cube来实现与上位机之间的串口通信，并定义自己的通信协议。如何判断从上位机接收到的指令是否正确，而不是一连串乱码？又该如何从中提取出特定命令代号以执行所需功能呢？一种方法是读取并解析来自上位机的数据包。首先检查数据包头和尾部标志符（例如：F0 5A 和 A5 F0），如果匹配，则可以认为该指令是正确的，然后从有效指令中提取所需的命令代码及其他相关信息。举个例子来说，假设我们定义的通信协议如下所示： ``` F0 5A 15 25 16 09 02 12 FF A5 F0 ``` 这里`F0 5A`是包头，而`FF A5 F0`则是包尾。命令代码为十六进制的“15”，其余部分（如蓝色所示）代表实际的数据内容，“FF”用于校验。如果数据包头和尾部标志符匹配正确，则可以认为该指令有效，并继续处理其中包含的具体信息，以实现相应的功能要求。在主函数中，我们编写了一个测试程序来验证串口通信的准确性。具体来说，就是通过串口助手发送的数据被接收后直接转发回去，以此检查数据传输的一致性情况。详细的操作流程可以参考工程代码中的相关部分。

STM32 HAL库中的串口阻塞发送与中断接收FIFO

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本文介绍了在STM32 HAL库环境下，如何实现串口的阻塞发送功能以及通过使用FIFO机制进行高效的中断接收。 STM32串口HAL阻塞发送中断接收FIFO功能的实现涉及到了使用硬件抽象层（HAL）库来简化底层驱动代码的操作。在这样的设置中，当需要发送数据到外部设备时，可以采用阻塞模式确保数据完全传输后再继续执行后续操作；同时利用中断机制处理来自串口的数据输入，并结合FIFO技术优化接收缓冲区的管理效率。这种方法既保证了通信过程中的实时性又提高了系统的稳定性与可靠性。

STM32 CubeMX HAL库串口通信中断接收项目代码

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本项目基于STM32 CubeMX和HAL库，实现通过串口通信进行数据传输，并采用中断方式处理接收的数据，提高系统效率。使用STM32 CubeMX HAL库进行串口收发的中断接收开发，适用于MDK项目及基于STM32的CubeMX项目。所用的是最新版本的HAL库函数（Cubemx 4.26.1），代码包含中文注释。