ROS 2.0与浏览器的web桥接：Ros2-Web-Bridge

简介：
Ros2-Web-Bridge项目致力于实现ROS 2.0与现代网页技术之间的无缝集成，使得开发者能够通过浏览器轻松访问和控制机器人操作系统中的各种资源和服务。 ROS 2 Web Bridge 使用 rosbridge v2 协议的服务器实现，并通过 JSON 接口提供服务。此网桥可通过 WebSocket 处理 JSON 命令来与 ROS 2 进行通信，默认支持当前稳定版本的 ROS 2（具体信息请参考相关文档）。若要在每日构建版上运行，则需修改依赖项部分以安装特定版本。 受支持的客户端是通过使用 JSON API 来连接 ros2-web-bridge 的程序，包括一个 JavaScript 库 roslibjs，它可以通过 WebSocket 实现与 ros2-web-bridge 通信的功能。 为了开始，请确保已经按照文档中的说明正确安装了 ROS 2 和 Node.js（可以从Node.js官方网站下载并安装或使用节点版本管理器 nvm）。