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机器人机构学数学基础（第1版）——于靖军著，2008年

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简介：
《机器人机构学数学基础》由作者于靖军撰写于2008年，本书聚焦于机器人设计与分析中的核心数学理论，为读者提供了深入理解机器人运动学和动力学的必备知识。 本书主要基于近年来的研究成果，介绍了李群李代数以及旋量理论等现代数学工具在机构学与机器人学中的应用。全书分为两大部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，并且每一章都包含习题以供读者练习和巩固所学知识。

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  • 机器人机构学数学基础（第1版）——于靖军著，2008年
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    《机器人机构学数学基础》由作者于靖军撰写于2008年，本书聚焦于机器人设计与分析中的核心数学理论，为读者提供了深入理解机器人运动学和动力学的必备知识。 本书主要基于近年来的研究成果，介绍了李群李代数以及旋量理论等现代数学工具在机构学与机器人学中的应用。全书分为两大部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，并且每一章都包含习题以供读者练习和巩固所学知识。
     
  • 随机数学基础（东南大学版）曹振华著 1-5章
    优质
    《随机数学基础》由曹振华编写，专为东南大学学生设计，本书前五章涵盖了概率论与随机过程的核心概念和理论体系，旨在培养学生解决实际问题的能力。 随机数学基础 东南大学数学系曹振华主编的1-5章课件。
     
  • 机器人学入门原著第3版高清中文版
    优质
    《机器人学：建模、规划与控制（第三版）》提供给读者一个清晰而全面的机器人技术基础，涵盖理论和实践应用，适合初学者深入了解机器人科学。 Craig教授结合机器人学的特点，将理论与实际应用紧密结合，在《机器人学导论》（原书第3版）一书中严谨地阐述了刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义，并深入浅出地解释了机器人运动学、动力学及控制的原理。该书语言精练，例题简单易懂，充分体现了Craig教授在机器人学领域的深厚造诣。这本书是当今机器人学研究领域的一部经典之作。
     
  • 高校机构学的数学基础
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    《高校机构学的数学基础》一书旨在为高等院校机械类专业的学生提供理论力学和机构学中所需的数学工具与方法，帮助读者深入理解并掌握相关学科的核心概念。 高等机构学及机器人学的数学基础涵盖了旋转方程等内容。在这些学科中，“点和面的齐次坐标”是其中一个重要概念。
     
  • 机器人操控数学基础导论
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    《机器人操控数学基础导论》是一本介绍机器人领域中所需基本数学知识的书籍。它涵盖了线性代数、几何学和概率论等核心内容，帮助读者理解机器人的运动控制与感知原理，为深入学习机器人技术打下坚实的基础。 推荐一些适合初学者的机器人学习入门书籍，这些书特别适用于刚开始接触机器人运动学和动力学知识的读者。
     
  • 具体数学：计算机科学基础（第二版）
    优质
    《具体数学》是计算机科学家必备的经典教材，详细讲解了离散数学的核心概念和实用技术。本书通过丰富的例题与习题，帮助读者掌握解决复杂问题的方法论，适合编程爱好者及专业学者研读。 《具体数学 计算机科学基础（第2版）》，我找到的最清晰版本。
     
  • 具体数学:计算机科学基础(第2版)
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    《具体数学》是计算机科学家的一本经典教材，第二版对内容进行了更新和完善，深入浅出地介绍了离散数学的概念和技巧，适用于希望提高算法设计与分析能力的学习者。 《具体数学：计算机科学基础（第2版）》是一本经典的教材，它结合了数学与计算机科学的理论知识，为读者提供了深入浅出的理解途径。这本书不仅涵盖了许多重要的数学概念，还特别强调了这些概念在算法设计和分析中的应用价值，是学习计算机科学相关领域的重要参考资料之一。
     
  • 机器学习数学基础.pdf
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    《机器学习数学基础》是一本全面介绍支持机器学习理论与实践所需核心数学知识的书籍，涵盖线性代数、概率论和统计学等关键领域。 《机器学习的数学基础》这本书深入浅出地介绍了进行机器学习所需的基本数学知识，包括线性代数、概率论与统计学以及数值优化等内容。通过系统的学习，读者能够更好地理解各种机器学习算法背后的原理，并具备解决实际问题的能力。
     
  • 机器学习数学基础.pdf
    优质
    《机器学习数学基础》一书深入浅出地介绍了支撑机器学习领域的核心数学理论，包括线性代数、概率论与统计学等知识。适合初学者及进阶读者阅读参考。 机器学习数学基础包括高斯分布、贝叶斯公式、最小二乘法、矩阵特征值分解以及SVD等内容，并且需要撰写一份关于这些内容的手写PDF文档。有人质疑摘要为何要写这么长，认为十个字足矣，但其作用不容忽视。
     
  • 机器人学（蔡自兴著）
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    《机器人学》由蔡自兴编著，全面系统地介绍了机器人的基本理论、技术及应用。本书深入浅出，适合初学者和专业人员阅读参考。 机器人学作为一本详细介绍中国机器人领域的书籍，内容详尽丰富。对于希望掌握机器人基础知识如正逆运动学的读者来说非常有用，并值得收藏。此外，这本书也是参加机器人竞赛的好帮手。