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汽车ACC自动巡航的Matlab实现

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简介：
本项目旨在通过MATLAB软件开发环境实现汽车ACC（自适应巡航控制）系统的仿真与优化，探索智能驾驶技术的实际应用。 基于汽车行驶中的各物理参数搭建模型，实现自动巡航控制（ACC）功能。

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  • 汽车ACC自动巡航的Matlab实现
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    本项目旨在通过MATLAB软件开发环境实现汽车ACC（自适应巡航控制）系统的仿真与优化，探索智能驾驶技术的实际应用。 基于汽车行驶中的各物理参数搭建模型，实现自动巡航控制（ACC）功能。
     
  • 汽车ACC全速自适应巡航PID源码.7z
    优质
    本资源包含汽车ACC（Adaptive Cruise Control）全速段自适应巡航控制系统的PID算法源代码。适用于深入学习和研究汽车智能驾驶辅助系统中的自动速度调节技术。 汽车ACC全速自适应巡航PID源码.7z
     
  • ACC自适巡航.rar
    优质
    ACC自适巡航系统是一种先进的汽车驾驶辅助技术，能够自动调整车速以维持与前车的安全距离，提高长途驾驶的舒适性和安全性。 ACC自适应巡航系统采用Carsim-Simulink联合开发与仿真程序进行开发。该程序包含Carsim中的cpar文件，可以直接导出车辆模型；控制算法使用了MPC（模型预测控制）技术；此外还包含了m源文件以及mdl模型。
     
  • ACC自适应巡航系统
    优质
    ACC自适应巡航系统是一种先进的驾驶辅助技术，能够自动保持与前车的安全距离，并在交通拥堵时启动停止-启动功能，提升驾驶舒适性和安全性。 汽车自适应巡航（ACC）控制单元在检测到与前车之间的距离过小时，会通过协调制动防抱死系统和发动机控制系统的工作，使车辆适当减速并减少发动机输出功率，以确保与前方车辆保持安全距离。
     
  • ACC_汽车自动巡航_matlab源码.zip
    优质
    该资源包含用于实现汽车自动巡航控制系统的MATLAB源代码，适用于自动驾驶和辅助驾驶技术的研究与开发。 汽车ACC自动巡航的Matlab源码.zip
     
  • ACC自适应巡航MATLAB模型源码.7z
    优质
    本压缩文件包含用于实现ACC（自适应巡航控制）系统的MATLAB仿真模型源代码，适用于自动驾驶车辆技术研发与教学。 acc自适应巡航matlab模型源码.7z
     
  • ACC智能巡航系统
    优质
    ACC智能巡航系统是一种先进的驾驶辅助技术，能够自动调节车速以保持与前车的安全距离，提高长途驾驶舒适性和安全性。 ACC自适应巡航系统介绍了相关概念，有助于您更好地认识此系统。
     
  • CarSim-Simulink联合仿真的ACC自动巡航跟随控制策略实现及跟车效果展示
    优质
    本项目通过CarSim与Simulink的集成仿真，实现了车辆ACC自动巡航跟随控制策略，并展示了其在不同工况下的优良跟车性能。 本段落介绍了利用CarSim-Simulink联合仿真的方法实现ACC（自适应巡航控制）自动跟随功能的研究与展示。通过在Simulink环境中搭建分层控制策略，实现了车辆的上下层分层管理机制，并具体设计了安全距离模型、逆发动机模型和逆制动模型等关键模块。此外，还特别强调了制动驱动策略切换模块的重要性及其应用效果。 本研究使用到的核心文件包括cpar与simfile两种格式的数据文件以及七八篇参考文献以支持理论分析及实验验证的工作开展。 最后通过图示直观展示了车辆跟随的效果，为后续相关技术的研究提供了一定的借鉴意义。
     
  • 汽车巡航控制系统
    优质
    汽车巡航控制系统是一种先进的驾驶辅助系统，它能够自动维持车辆设定的速度，无需驾驶员持续踩油门，从而提高长途驾驶时的安全性和舒适性。 汽车巡航控制系统的设计报告采用MATLAB/Simulink系统仿真技术进行研究与开发。该设计报告详细介绍了如何利用Simulink工具箱中的模块搭建汽车巡航控制系统的模型，并通过仿真实验验证了设计方案的有效性和可行性，为实际工程应用提供了理论依据和技术支持。
     
  • 基于CarSim和MATLAB联合仿真的自适应巡航控制系统(ACC)
    优质
    本研究利用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真，开发并验证了一种高效的自适应巡航控制（ACC）系统，旨在提升车辆在不同驾驶条件下的安全性和舒适性。 基于CarSim与Matlab联合仿真的自适应巡航系统（ACC）的研究与发展。