基于ARM的嵌入式系统在浆果采摘机械手运动控制中的应用研究

简介：
本研究探讨了将基于ARM处理器的嵌入式系统应用于浆果采摘机器人中，以实现高效精确的运动控制。通过优化算法和硬件设计，提升了机器人的自动化水平与作业效率。 摘要：以ARM微处理器为核心构建浆果采摘机械手的运动控制系统，并分别设计了该系统的硬件与软件部分，提出了一种反馈闭环控制方案。该系统具备模块化、易扩展性、可移植性强、体积小巧、低功耗及高可靠性的特点。 随着计算机和自动控制技术的发展，农业机械设备正逐步向高度自动化和智能化方向发展。浆果采摘机器人的应用能够提高劳动生产效率与产品质量，改善工作环境，并解决劳动力短缺的问题。这类机器人主要由机械手及其末端执行器、视觉及决策系统以及控制系统等组成。本段落将探讨如何利用ARM微处理器实现浆果采摘机械手的运动控制。 该文中提出的控制系统采用先进的ARM（精简指令集计算机）架构，在确保高效运行的同时，还具备良好的灵活性和适应性。