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基于KCF和尺度池化的抗遮挡目标跟踪算法在OTB数据集上的MATLAB实现(毕业设计).zip

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简介:
本项目旨在通过MATLAB实现一种结合了KCF(Kernelized Correlation Filters)与尺度池化技术的目标跟踪算法,特别针对解决视频中目标被遮挡的问题。该算法经过优化,在大规模的OTB数据集上进行了测试和验证。此为毕业设计成果,提供了源代码及详细文档以供学习交流使用。 该资源名为基于KCF、融入尺度池、抗遮挡处理的OTB数据集上目标检测跟踪matlab完整源码(毕业设计).zip,主要面向计算机相关专业的学生在进行毕业设计时使用,同时也适合需要通过项目实战来提升技能的学习者。此资源同样适用于课程设计和期末大作业等教学活动。它包含了整个项目的全部源代码,并且经过了严格的测试调试工作,确保可以直接下载并运行。 该资源采用了KCF算法、尺度池化技术以及抗遮挡处理方法,在OTB数据集上实现了目标检测与跟踪功能。其完整性和可靠性可以满足毕业设计的要求,同时也为学习者提供了宝贵的实战经验。

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客服
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  • KCFOTBMATLAB).zip
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    本项目旨在通过MATLAB实现一种结合了KCF(Kernelized Correlation Filters)与尺度池化技术的目标跟踪算法,特别针对解决视频中目标被遮挡的问题。该算法经过优化,在大规模的OTB数据集上进行了测试和验证。此为毕业设计成果,提供了源代码及详细文档以供学习交流使用。 该资源名为基于KCF、融入尺度池、抗遮挡处理的OTB数据集上目标检测跟踪matlab完整源码(毕业设计).zip,主要面向计算机相关专业的学生在进行毕业设计时使用,同时也适合需要通过项目实战来提升技能的学习者。此资源同样适用于课程设计和期末大作业等教学活动。它包含了整个项目的全部源代码,并且经过了严格的测试调试工作,确保可以直接下载并运行。 该资源采用了KCF算法、尺度池化技术以及抗遮挡处理方法,在OTB数据集上实现了目标检测与跟踪功能。其完整性和可靠性可以满足毕业设计的要求,同时也为学习者提供了宝贵的实战经验。
  • OTBKCF
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    本文探讨了OTB数据集在目标跟踪领域的应用及其特点,并深入分析了基于该数据集优化的KCF(Kernelized Correlation Filters)算法的工作原理及优势。 OTB50、OTB100 和 OTB2013 数据集可以用来生成虚拟样本的数量,通过增加训练分类器的样本数量来提高效果。 核技巧是将低维空间中的计算映射到高维的核空间,在低维空间中不可分的数据在高维空间中变得线性可分。
  • 检测DDAT
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    本研究提出了一种基于遮挡检测的DDAT目标跟踪算法,通过改进数据关联技术,在复杂场景下有效提升目标跟踪精度与稳定性。 针对机器视觉中的目标跟踪问题,在原有的DAT(Distractor-Aware Tracking)算法框架基础上引入了遮挡检测机制,并提出了DDAT(Detection-DAT)算法。该机制首先提取目标的颜色特征,通过计算颜色特征在不同帧之间的相似度来判断目标是否被遮挡;然后利用朴素贝叶斯分类器和最邻近分类器预测后续帧中的目标框;最后再次通过相似度检测两个分类器得到的目标框以确定其准确性。为了验证算法的有效性,在包含遮挡属性的标准数据集视频序列上,DDAT算法与DAT以及其他跟踪算法进行了定性和定量的比较。
  • 改进了功能记忆型KCFC++代码程序;
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    这段C++代码实现了记忆增强的KCF算法,显著提升了目标跟踪系统的抗遮挡性能。通过结合历史信息与当前帧数据,有效改善了复杂场景下的跟踪精度和稳定性。 KCF目标跟踪的C++代码程序对抗遮挡部分进行了改进,增加了“记忆性”的功能。这为研究KCF提供了一个很好的实例。希望从事目标跟踪研究的研究者能够深入理解其原理,并对其进行重写或进一步优化。
  • KCF代码
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    本作品为一种改进型KCF(Kernelized Correlation Filters)视觉目标跟踪算法,结合了多尺度分析技术,通过提供更为精准、高效的追踪效果,在复杂场景中表现尤为突出。相关源码已开源共享。 多尺度主要在kcftracker.cpp文件中的KCFTracker::update函数里面定义。
  • OTB结果
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    本研究提供了针对OTB数据集的最新目标跟踪算法的结果分析与比较,旨在为视觉跟踪领域的研究人员提供参考和借鉴。 BACF, DSST, ECO-HC, KCF, LCT, LMCF, SAMF 和 SRDCF 等几个主流算法在OTB数据集上的表现。
  • KCF
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    本研究提出了一种改进的KCF(Kernelized Correlation Filters)算法应用于多目标跟踪问题,有效提升了复杂场景下的跟踪准确性和稳定性。 实现目标跟踪的核心在于通过给定的图像块来学习一个分类器,用于区分目标与周围环境。为了应对自然图像中的变化问题,我们采用了一种方法:利用目标周围的循环矩阵采集正负样本(即选取目标位置为正样本,离目标较远的位置作为负样本)。接下来使用岭回归训练出一个检测器,并通过核函数将线性空间的岭回归映射至非线性空间。在这一过程中,我们解决了对偶问题并考虑了某些常见的约束条件。利用循环矩阵在傅里叶空间中可对角化的特性,我们将复杂的矩阵运算简化为向量间的Hadamard积(即元素点乘)操作,从而提高了计算效率和准确性。
  • MOSSEKCFMatlab源码.zip
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    本资源包含使用MATLAB编写的MOSSE(Minimum Output Sum of Squared Errors)与KCF(Kernel Correlation Filters)算法的目标跟踪代码,适用于计算机视觉研究与学习。 本次资源包含了基于相关滤波类目标跟踪算法的源代码,主要包括MOSSE和KCF的实现,旨在帮助大家更好地理解相关的研究论文,并方便以后下载使用。主要目的并非为了获取积分。
  • Yolov5-.zip
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    本项目为基于YOLOv5的目标检测框架,开发了一种高效的多目标跟踪算法。通过结合先进的深度学习技术,实现了对视频中多个移动物体的同时精确追踪与识别,适用于监控、自动驾驶等多种场景应用。 《使用YOLOv5实现多目标跟踪算法的深度解析》 YOLO(You Only Look Once)是一种基于深度学习的目标检测框架,在2016年首次提出后,因其高效、实时性以及高精度的特点迅速在计算机视觉领域获得广泛关注。作为YOLO系列的最新版本,YOLOv5不仅提升了速度和准确性,并引入了多种优化策略,使其在多目标跟踪(Multiple Object Tracking, MOT)任务中表现出色。 YOLOv5的核心在于其网络结构。它采用统一的Backbone——CSPDarknet53,该结构结合Cross Stage Partial Connections (CSP) 和 Darknet53,提高了特征提取效率并保持了高模型性能。此外,引入SPP-Block(空间金字塔池化)和Path Aggregation Network (PAN),增强了对不同尺度目标的适应性和上下文信息融合能力,在多目标跟踪任务中尤为重要。 在目标检测阶段,YOLOv5使用Anchor机制来预设一系列可能的目标尺寸比例,更好地捕捉不同大小的对象。同时采用Focal Loss损失函数解决了类别不平衡问题,并通过关注难以检测的小目标提升了模型性能。此外,引入CutMix和Mosaic等数据增强技术增强了模型泛化能力。 对于多目标跟踪部分,YOLOv5可与DeepSORT或FairMOT等主流算法结合使用。DeepSORT依赖卡尔曼滤波器和匈牙利算法进行目标分配;而FairMOT则通过联合检测和跟踪框架,在单次网络推理中同时处理目标检测和追踪问题,显著提高了效率。这两种方法利用YOLOv5的检测结果,并计算目标外观特征(如颜色、形状和纹理)形成向量,然后使用这些特征进行相似度匹配实现持续追踪。 为了实施这一系列复杂操作,通常会采用Python编程语言与PyTorch深度学习框架。PyTorch提供了灵活模块化设计,使模型构建、训练及部署更加便捷。实际应用中需准备标注数据集(如MOTChallenge或自收集的数据)进行模型训练,并在完成训练后,在视频流中实时运行YOLOv5实现多目标精确检测和追踪。 总结来说,作为当前领先的目标检测技术之一,YOLOv5凭借其高效准确的检测性能以及对不同尺度目标的良好适应性,在多目标跟踪任务中的应用表现出色。结合适当的跟踪算法,可在复杂场景下稳定且精准地进行目标追踪,为自动驾驶、监控安全及无人机导航等领域提供强有力的技术支持。
  • KCF结合HOGCN特征Matlab代码
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    本项目提供了一种在Matlab环境下实现基于KCF(Kernelized Correlation Filters)目标跟踪算法的代码。该算法融合了HOG(Histogram of Oriented Gradients)与CN(Color Names,颜色名称)两种特征,从而显著提升了目标追踪的精度和鲁棒性。此代码适用于计算机视觉领域的研究者及开发者,旨在帮助用户快速掌握并应用KCF目标跟踪技术。 将MD大神提出的CN特征融合到KCF中的方法是简单的线性相加。代码中有部分注释是由谷歌翻译生成的,可以忽略这些注释。