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使用红外遥控让智能小车实现前后左右移动及加减速功能

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简介:
本项目介绍如何通过红外遥控技术使智能小车具备前进、后退、左转、右转以及加速减速的功能,提升其远程操控性能。 两个轮子的智能小车使用PWM控制,其中TIMER1的CH1-CH4四个通道被采用。

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    本项目介绍如何通过红外遥控技术使智能小车具备前进、后退、左转、右转以及加速减速的功能,提升其远程操控性能。 两个轮子的智能小车使用PWM控制,其中TIMER1的CH1-CH4四个通道被采用。
  • STM32CubeMX
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    本项目基于STM32微控制器与STM32CubeMX开发环境,构建一款具备红外遥控功能的智能小车,实现远程控制车辆行驶、转向等操作。 标题“STM32CubeMX 红外遥控智能车”揭示了该项目的核心技术:使用STM32微控制器及STM32CubeMX配置工具来构建一个具备红外遥控功能的智能车辆。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列,适用于需要高性能和低功耗的应用场景。 项目中提到“温湿度”,这表明可能集成了DHT11或DHT22等温湿度传感器以实时监测环境条件,并根据这些数据调整车辆的行为。红外遥控功能涉及使用红外通信技术,通常通过发送特定编码的信号来控制智能车的操作,接收端解码后执行相应操作。 “夜间自动亮灯”意味着该智能车配备了光敏传感器或时间管理模块,在光线不足时能够自动开启照明设备以提高能见度。这可能涉及到ADC(模拟数字转换器)用于读取环境光照强度的功能实现。 舵机控制部分涉及使用伺服电机来调整车辆的方向,通过接收PWM信号并据此调整角度进行精确转向操作。项目中采用了多任务处理的裸机编程思想,即使在没有操作系统的情况下也能有效地管理多个并发任务,并确保各个功能如遥控接收、温湿度监测和灯光控制等能够同时运行。 文件“1 - 01 -HZ - 2”可能包含初始化设置、主循环、红外信号解码程序、温度与湿度读取以及舵机控制相关的代码。这些源代码的分析有助于深入了解项目的具体实现方式,涵盖了嵌入式系统开发的关键知识点如微控制器编程、传感器接口设计和无线通信技术等。 通过这个项目可以提升在STM32平台上的综合技能,并增强解决复杂问题的能力。
  • 使Vue的方法
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    本文将详细介绍如何在基于Vue.js框架开发的移动应用中实现左右滑动的功能。通过示例代码和具体步骤,帮助开发者轻松掌握这一技术细节。 最近收到了一个新的需求,在Vue项目的移动端页面上添加左右滑动效果。经过一番尝试后,我决定使用vue-touch来实现这个功能。下面分享一下我的代码实现方法,有兴趣的朋友可以参考看看。
  • 的程序进、转弯和停止等
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    本项目介绍如何通过编写程序实现红外遥控小车的基本功能,包括前进、转弯及停止。详细讲解了硬件连接与软件编码技巧。 今天刚调试出来的红外遥控小车程序经过验证达到了理想的状态。
  • 基于HAL库的STM32(3)
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    本项目基于STM32微控制器和HAL库开发,设计并实现了一款能够通过红外遥控操作的智能小车。第3部分着重介绍软件架构及功能模块详细设计。 STM32基于HAL库的红外遥控智能小车(3):该程序添加了串口和定时器功能。其中,串口用于调试输出遥控器键值;定时器则用来测量脉冲时长。关于其他内容,请参考《STM32基于hal库的智能小车(1)》;有关红外避障的内容请参见《STM32基于hal库的智能小车(2)》。
  • STC89C52RC单片机验源码.rar
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    本资源提供基于STC89C52RC单片机的智能小车红外遥控实验完整源代码,适用于嵌入式系统课程学习与项目开发。 该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车的红外遥控实验。 1. 开发软件为Keil; 2. 程序对应处理器是STC89C52RC(51单片机); 3. 智能小车电机驱动芯片采用L293D; 4. 小车使用的电机是TT直流减速电机。 该程序源代码已在本人的STC89C52RC单片机智能小车上测试通过。
  • 使JSDIV的拖拽滑
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    本教程详细介绍如何利用JavaScript实现网页中DIV元素的左右拖拽及平滑移动效果,增强用户体验。 本段落主要介绍了如何使用JavaScript实现鼠标拖拽DIV进行左右滑动的功能,并提供了详细的示例代码供参考。对于对此功能感兴趣的读者来说,这些内容具有一定的学习价值。
  • Arduino避障验(含退与掉头).zip
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    本项目为一款基于Arduino平台开发的智能小车,具备红外避障、后退及自动掉头功能。通过编程实现智能路径规划,适合初学者实践学习机器人技术基础。 基于Arduino的智能小车红外避障实验(带后退掉头避障)使用了超声波模块等功能组件,并且代码编写得非常详细,非常适合初学者学习Arduino编程技巧。
  • 基于Python的与自避障的嵌入式系统.zip
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    本项目为一款基于Python开发的嵌入式智能小车系统,集成了红外遥控和自动避障两大核心功能。通过简单的编程实现对车辆的远程操控,并具备实时障碍物检测与规避能力,适用于多种应用场景下的智能化操作需求。 资源包含文件:课程报告word+项目源码+演示视频+项目截图 本次实验使用 Python 的第三方库 RPi.GPIO 和 rpi_ws281x 来实现小车的红外控制、LED 控制、蜂鸣器控制以及超声波自动避障功能。所用到的智能小车组件包括: 1. AlphaBot2-Base(基板) 2. AlphaBot2-Pi(适配板) 3. 树莓派 4. 蜂鸣器 5. 红外遥控器 6. 超声波探测器 根据 AlphaBot2 智能小车官网教程,进行智能小车的组装。
  • 基于STM32F103ZET6微制器的PWM调、循迹、避障、跟随设计.doc
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    本文档详细介绍了以STM32F103ZET6为核心,集成了PWM调速、自动循迹、障碍物检测与规避、目标跟随和红外遥控等多功能于一体的智能小车设计方案。 本段落是关于基于STM32F103ZET6单片机的PWM调速、循迹、避障、跟随及红外遥控智能小车的设计论文。文中内容涵盖了以下几个方面:硬件电路设计描述;软件代码说明;程序流程图展示;智能小车的PWM调速技术讲解;红外循迹功能介绍;红外避障机制阐述;障碍物跟随算法分析;超声波避障系统讨论以及红外遥控操作方法解析。全文共1万5千多字,是作者根据个人设计过程编写而成,可作为相关课程设计和毕业设计的参考材料。