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PUMA560的动力学验证，包括正向和反向分析。

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简介：
机器人学领域，PUMA560正动力学方程以及其逆动力学方程的 MATLAB 代码实现，已包含符号计算的运行结果，并附带数值仿真的代码示例，以供进一步研究和应用。

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