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RRT+去除冗余点+三次B样条平滑.rar

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简介:
本资源提供了一种优化路径规划的方法,结合快速随机树(RRT)算法、去除路径中的冗余点及三次B样条曲线平滑技术,以提高路径的质量和效率。文件内含相关代码与示例数据。 从带有障碍物的环境中读取地图,并进行二值化处理。然后利用RRT算法生成路径规划图,在此之后通过去除冗余点的方法对路径进行优化。最后采用三次B样条技术来平滑路径。

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  • RRT++B.rar
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    本资源提供了一种优化路径规划的方法,结合快速随机树(RRT)算法、去除路径中的冗余点及三次B样条曲线平滑技术,以提高路径的质量和效率。文件内含相关代码与示例数据。 从带有障碍物的环境中读取地图,并进行二值化处理。然后利用RRT算法生成路径规划图,在此之后通过去除冗余点的方法对路径进行优化。最后采用三次B样条技术来平滑路径。
  • B轨迹规划_B_B__B曲线_轨迹
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    本研究专注于三次B样条在轨迹规划中的应用,特别针对三维空间中平滑路径的设计与优化。通过数学建模和算法实现,探索其在机器人导航、飞行器航线设计等领域的高效解决方案。 根据三次B样条公式计算出样条曲线,并进行取样。将三维坐标数据保存到txt文件中,然后使用matlab绘制三维三次B样条曲线。
  • 插值
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    简介:三次样条平滑插值是一种通过构建分段定义的多项式来实现数据点之间光滑过渡的方法,在保持曲线连续性和流畅性方面具有显著优势。 平滑三次样条插值的动态演示以及Mathematica源代码。
  • B曲线与B曲线(MATLAB)
    优质
    本文介绍了B样条曲线及其特殊的三次B样条曲线的基本原理,并通过实例展示了如何使用MATLAB进行相关计算和绘图。 本段落介绍了如何使用MATLAB绘制2次B样条曲线和3次B样条曲线的方法,适合初学者学习。
  • B曲线与B曲线(C/C++)
    优质
    本教程介绍B样条曲线及其特殊的三次B样条曲线的基础理论和实现方法,并通过C/C++语言进行编程实践。 绘制B样条曲线可以通过调整参数并给出控制点来进行拟合。
  • MATLAB中的B
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    本简介介绍在MATLAB环境中如何使用三次B样条进行曲线和曲面拟合,包括基本概念、实现方法及应用示例。 可以根据现场的数据随意改动数值,从而绘制出三次B样条曲线。
  • 绘制B曲线
    优质
    本教程详细介绍了如何通过控制点来绘制三次B样条曲线的方法和步骤,适用于计算机图形学和工程设计等领域。 生成经过首尾节点的三次均匀B样条曲线的方法对于初学者来说应该简单易懂。以下是一个简单的代码示例: 首先导入必要的库: ```python import numpy as np from scipy.interpolate import splev, splrep ``` 定义数据点,例如: ```python x = [0, 1, 2, 3] y = [5, 7, 6, 8] t = range(len(x)) ``` 使用`splprep()`函数来创建B样条曲线的参数形式: ```python tck, u = splprep([x,y], t=t, k=3) # 参数k表示拟合数据的多项式次数,这里是三次。 ``` 生成新的点集用于绘制平滑曲线: ```python u2 = np.linspace(u.min(), u.max(), 100) xi, yi = splev(u2, tck) ``` 最后使用matplotlib库来可视化结果(这部分代码根据需要添加)。 以上是一个简单的示例,帮助初学者理解如何生成通过给定节点的三次均匀B样条曲线。
  • B曲线Python代码-曲线计算方法-二曲线实现-曲线及拟合算法
    优质
    本项目提供用Python编写的B样条曲线代码,涵盖二次和三次样条曲线的实现。内容包括曲线平滑、数据拟合等算法,适用于图形绘制和数据分析等领域。 这是一份使用Python编写的B样条曲线算法代码,能够绘制二次和三次的B样条曲线,适用于曲线平滑或拟合场景。代码封装为两个函数:一个用于计算给定三点或四点的样条曲线平滑点;另一个则用来处理一系列散点以生成平滑曲线。该代码支持二维平面及三维空间内的样条曲线计算,并允许通过参数配置来调整阶次和曲线平滑度。此外,代码包含必要的注释,便于学习使用。还附带了一份测试代码,其中包含一个实际案例供参考与学习之用。
  • C++中二B曲线
    优质
    本文章介绍在C++编程环境中实现二次和三次B样条曲线的方法和技术,涵盖相关数学原理及其实现细节。 可以使用鼠标绘制B样条曲线,在VC++环境下编译通过。这是为学习OPENGL准备的作业内容。
  • 四阶B插值算法(DeBoor算法)_C++实现_B曲线插值_code_zip_eleven2op_B_四阶
    优质
    本资源提供了一个用C++编写的程序,实现了基于De Boor算法的三次四阶B样条插值。该代码适用于生成平滑的B样条曲线,用于数据插值和逼近问题。 本代码实现了三次B样条曲线插值算法,提供完整的工程文件供直接使用。