本项目介绍如何使用STM32F103微控制器实现对4x4矩阵键盘的支持，包括硬件连接及软件编程方法。
STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，在嵌入式系统设计领域得到广泛应用。本项目探讨了如何使用该芯片实现一个4*4矩阵按键系统，这种布局方式能够有效节省硬件资源，并常见于小型设备或嵌入式应用中。
在理解其工作原理时需要注意：行线（Row）被设置为输出状态而列线（Column）则作为输入。当用户按下任意键位时，相应的行和列将通过物理接触形成连接；此时读取各列的电平信号即可确定具体的按键位置。由于可能同时触发多个按钮，系统需具备处理并发事件的能力——本项目中采用的方法是记录最后释放的那个键。
实现上述功能的关键步骤包括：
1. **配置GPIO**：STM32F103的行线应被设置为推挽输出以确保信号清晰；列线则启用上拉输入模式，从而避免未按下时可能出现的噪声干扰。
2. **按键扫描**：通过循环逐一检查各行的状态，并将某一行设低电平。若此时对应的任一列为低，则表明该行与之相交处存在被按下的按钮。
3. **去抖动处理**：鉴于机械键在按下或释放时可能会产生瞬态脉冲，需实施适当算法（如延时）来过滤掉这些干扰信号，确保每次按键仅响应一次有效事件。
4. **多按键管理**：针对矩阵结构中可能出现的多个按钮同时被触发情况，可采用优先级队列机制记录每个键的时间戳，并根据最后释放时间决定最终处理对象。
5. **中断服务程序设计**：为提高系统实时性能，在检测到GPIO状态变化时生成硬件中断请求。通过编写相应的ISR（Interrupt Service Routine）来实现快速响应和按键识别逻辑。
6. **显示更新机制**：尽管文中未详细描述4*4显示屏的具体用途，但我们假设它可能用于展示当前的按键情况或其它用户交互信息；根据扫描结果适时刷新界面能显著提升用户体验。
通过上述步骤完成整个项目开发后，开发者不仅能够掌握STM32F103的基本操作技巧和GPIO配置策略，还能在硬件驱动及软件优化方面获得宝贵经验。
5星
