MATLAB双目视觉代码，基于RoboticsToolbox：利用RoboticsToolbox在Matlab中实现双目视觉。

简介：
MATLAB的双目视觉代码利用Matlab平台，并借助RoboticsToolBox进行仿真，旨在开发基于视觉的机械手控制算法以实现对目标的精准定位与抓取。该项目主要模拟并验证四种不同的机械手控制策略：线性相机空间操纵（LCSM），该策略依赖于单眼视觉系统，并基于图像进行视觉伺服控制（MonocularIBVS）；同时，还包含带双眼视觉系统的基于图像的视觉伺服系统（BinocularIBVS）以及带双眼视觉系统的基于位置的视觉伺服系统（BinocularPBVS）。这些算法均采用RoboticsToolbox作为其实现基础，并应用于6RPUMA机器人操纵器的控制。为了确保代码的正常运行，用户需在Matlab环境中预先安装RoboticsToolbox，这是一个强大的工具箱，它提供了丰富的机器人相关功能。请参考提供的链接下载并安装RTB。请注意，所有代码仅能在Windows 101809、Matlab R2018b和RoboticsToolbox 10.3.1版本下保证其良好的兼容性；其他版本可能存在不兼容的情况。 每个文件夹对应一种特定的控制算法。通过在每个文件夹中双击Main.m文件即可启动相应的控制算法进行仿真。希望您喜欢探索机器人技术！