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移动地平线估计：支持移动地平线估计及模型预测控制的Simulink和MATLAB工具箱（基于Matlab开发）。

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简介：
移动地平线估计（MHE）是一种优化方法，在动态系统中基于一系列随时间更新的观测数据和相关噪声模型，计算出这些未知参数的最佳估计值。与传统的确定性状态估计器如卡尔曼滤波器不同，MHE通过采用逐步优化的计算程序来确定最佳估计值，这需要使用线性规划或非线性规划求解器进行数值求解。有关详细教程和相关文件信息，请访问http://apmonitor.com/wiki/index.php/MainEstimation

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