
利用Halcon进行图像中圆形检测及圆心定位
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简介:
本项目采用Halcon软件,探讨并实现了一种高效的图像处理方法,专注于自动识别和精确定位图像中的圆形物体及其中心点。通过一系列算法优化,提高了检测精度与速度,在工业自动化、机器人视觉等领域具有广泛应用前景。
dev_update_window (off)
dev_close_window ()
打开一个原点(左上角)在(0,0),宽高均为512像素的黑色背景图形窗口。
dev_open_window (0, 0, 512, 512, black, WindowID)
读取图像
read_image (Image, C:/Users/PC/Desktop/20210918211500906.png)
显示图像
dev_display (Image)
设置字体大小为22,使用单色字体,并开启文本抗锯齿功能。
set_display_font (WindowID, 22, mono, true, false)
在窗口中持续显示消息直到用户点击继续按钮。
disp_continue_message (WindowID, black, true)
stop ()
对图像进行二值化处理
threshold (Image, Bright, 90, 255)
计算并绘制最小外接矩形
shape_trans (Bright, rigontran, rectangle2)
设置显示颜色为绿色
dev_set_color (green)
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