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STM32红外遥控系统用于步进电机正反转实验。

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简介：
STM32红外遥控系统用于对步进电机进行正反转控制的实验。该实验旨在探索利用STM32微控制器和红外通信技术，实现对步进电机运动方向的精确控制。通过此实验，可以深入理解红外遥控原理以及STM32在嵌入式控制系统中的应用。具体而言，该项目涉及设计红外发射模块、接收模块以及相应的控制逻辑，从而能够灵活地改变步进电机的运动状态，即实现其正反转功能。

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  • 基于STM32的红外遥控步进电机正反转实验
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    本实验采用STM32微控制器结合红外接收模块控制步进电机的正转与反转，实现远程操控电机运动方向的功能，适用于学习嵌入式系统基础应用。 STM32红外遥控控制步进电机正反转实验。
     
  • 基于STM32的红外遥控42步进电机实验控制系统
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    本系统基于STM32微控制器设计，采用红外遥控技术实现对42式步进电机的精确控制，适用于教学和科研中的自动化应用场景。 STM32F103ZET6红外遥控实验用于控制42步进电机，并可根据需求增加控制指令： 1. 按下遥控器上的8号键，以500Hz的频率逆时针发送400个脉冲；同时LED1灯按一次亮起，再按一次熄灭。 2. 按下遥控器上的9号键，以500Hz的频率顺时针发送200个脉冲；同时LED0灯按一次亮起，再按一次熄灭。 3. 按下遥控器上的0号键，使步进电机回零点位置；此时LED1灯按一次亮起，再按一次熄灭，并且蜂鸣器会响一声，再次按下则不发声。
     
  • 红外遥控实现电机正反转控制
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    本项目介绍如何通过红外遥控技术实现对电机的远程控制，包括电机的正转和反转操作。系统结合了硬件与软件设计，提供了一种便捷的电机操控方案。 本课程设计使用51单片机的汇编语言编写程序，实现红外遥控控制电机正反转及变速功能，并提供源程序发送与接收代码以及Proteus仿真原理图。
     
  • 步进电机正反转实验（实验二）.doc
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    本实验文档详细介绍了步进电机正反转操作的相关内容，包括实验目的、所需材料、电路连接方法及编程控制步骤，旨在帮助学生掌握步进电机的基本控制原理。 利用AT89C51单片机的P1口（即P1.4～P1.7）通过ULN2003A达林顿管驱动一个5V步进电机，实现正反转控制，并采用四相八拍控制方式。 实验中，使用了两个点动按钮：S9和S10。当按下“正转”按钮（连接至P1.2）时，步进电机开始顺时针旋转；松开后停止转动。同样地，“反转”按钮（连接至P1.3）被按下时，电机逆时针旋转并会在释放后停下。 实验要求学生设计AT89C51单片机的完整电路图，包括电源、复位、晶振和控制部分。具体来说： - **电源**：为AT89C51提供稳定的工作电压。 - **复位电路**：确保系统启动时能正确初始化。 - **晶振电路**：提供精确的时间基准信号给单片机使用。 - **控制电路**：结合了上述所有组件，包括步进电机、ULN2003A达林顿管阵列以及用于输入的按钮等。 AT89C51是一款广泛应用于嵌入式系统的8位微控制器，具有内部RAM和可编程Flash存储器。实验中利用其P1口的部分引脚直接控制步进电机的工作状态，并通过ULN2003A放大输出电流以适应驱动需求。 四相八拍是一种常用的步进电机运行模式，它依靠改变线圈的通电顺序来实现旋转动作。在该模式下，四个独立的绕组按照一定的序列进行切换供电，从而产生连续的动作脉冲使电机转动。 实验采用查表法生成控制字以驱动步进电机，并通过调整软件延时的方式调节转速。正反转可以通过改变输出信号的方向轻松地完成。 整个设计旨在帮助学生理解AT89C51单片机的工作机制及其在实际应用中的作用，包括对I/O端口的使用和如何构建简单的控制电路来驱动外部设备如步进电机。 实验所需的元件有：AT89C51单片机、步进电机、共阴极LED（用于状态指示）、排阻、ULN2003A达林顿管阵列模块、电源适配器和按钮等。这些组件共同组成了能够实现上述功能的完整电路系统。 综上所述，本实验通过AT89C51单片机来控制步进电机的正反转动作，并采用四相八拍技术与软件延时机制调整旋转速度，同时涵盖基本硬件设计知识如电源、复位和晶振等。完成此项目后，学生能够更好地理解微控制器的工作原理以及如何利用它们进行简单的机械控制系统的设计。
     
  • （STM32）红外遥控系统
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    本项目设计了一套基于STM32微控制器的红外遥控系统，集成了红外发射与接收模块，支持多种家电控制协议，实现了高效便捷的家庭自动化控制。 在主函数`int main(void)`中执行以下操作： 1. 声明一个变量 `u8 key;` 2. 调用初始化延时函数：`delay_init();` 3. 设置中断优先级分组为组2，包含2位抢占优先级和2位响应优先级：`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);` 4. 初始化串口通信设置波特率为115200: `uart_init(115200);` 5. 初始化LED端口：`LED_Init();` 6. 初始化按键功能：`KEY_Init();` 7. 初始化红外接收器：`Remote_Init();` 进入无限循环，执行以下操作： - 读取遥控键值到变量key中: `key = Remote_Scan();` - 如果检测到有效的键值，则输出该键值并根据其数值控制LED的状态： - 输出当前按键的数字表示形式：“键值为：%d”，其中%d会被实际的键值所替换。 - 使用switch语句判断`key`的具体数值，当它等于0时将关闭一个特定的LED（假设是LED0），而如果它的值是162则开启这个特定的LED。在每个case之后都有break来结束当前分支并防止执行后续代码。 如果没有检测到有效的键，则程序进入延时等待状态：`delay_ms(10);` 以上就是主函数的主要流程和功能描述，没有包含任何联系方式或其他无关信息。
     
  • STM32红外遥控系统
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    STM32红外遥控系统是一种基于STM32微控制器和红外通信技术设计的控制系统，适用于远程控制家电、灯光等多种设备。 STM32红外遥控技术是基于STM32微控制器实现对电子设备进行远程控制的一种方法。本实验使用的是STM32F103系列单片机，这是一个广泛应用的ARM Cortex-M3内核的微控制器，因其性能强大、价格适中而深受开发者喜爱。红外遥控通常涉及到信号的发送和接收，下面我们将详细讨论这两个方面。 **一、红外遥控信号的基本原理** 红外遥控系统由发射器（如遥控器）和接收器两部分组成。发射器通过编码电路将用户操作指令转换成特定脉冲宽度调制（PWM）信号，并使用红外LED将其发出。接收设备接收到这些信号后，经过解码还原为原始指令并执行相应操作。 **二、STM32F103的红外接收模块** 在STM32F103中，红外接收主要依赖于其内部通用输入输出（GPIO）引脚，并通过连接一个红外接收头（如TSOP1838）来捕获来自遥控器的信号。TSOP1838是一个常见的光敏三极管，能将接收到的红外光线转换为电信号。 **三、红外接收头的工作原理** 当有红外光线照射到TSOP1838内部的光敏二极管时，会产生电流变化。STM32配置GPIO引脚进入中断模式，在检测到信号时触发中断，并读取信号数据。 **四、STM32的中断处理** 在STM32F103中，可以设置GPIO引脚上的中断线，当红外接收头接收到信号时会调用相应的中断服务程序。在这个过程中需要捕获并解析所接收到的数据序列，这通常包括高电平（数据位）和低电平（空闲位）的计时。 **五、红外信号的解码** 解码是实现遥控功能的关键步骤之一。常见的协议如NEC、RC5等各有其特定编码规则。例如，在NEC协议中，每个信号由起始脉冲、地址代码、命令代码以及校验信息组成，并且使用38kHz频率载波传输数据。在STM32程序开发时需要根据选定的红外通信标准编写相应的解码算法。 **六、实验步骤与代码实现** 完成以下操作可以进行“ALIENTEK MINISTM32 红外遥控实验”： 1. 连接TSOP1838到STM32F103单片机的GPIO端口； 2. 配置GPIO为中断模式，并设定适当的优先级； 3. 编写中断服务程序，记录高电平和低电平时长信息； 4. 根据选定协议（如NEC）解析接收到的数据流并提取地址与命令详情； 5. 将解码后的指令映射到预设的遥控操作，并执行对应功能。 在实际编程中可以使用STM32的标准库或HAL库来简化GPIO和中断管理任务，同时确保主循环能够及时处理新的红外信号。通过这个实验不仅可以掌握STM32 GPIO中断与定时器的应用技巧，还能深入了解红外遥控的工作原理及解码技术，为后续开发更复杂的嵌入式系统奠定基础。
     
  • STM32红外遥控试验
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    本项目旨在通过STM32微控制器进行红外遥控信号的发送与接收实验，探索其在智能家居控制中的应用潜力。 STM32控制红外遥控的程序设计简单清晰，并且可以方便地移植到其他开发板上进行研发使用。
     
  • STM32F103C8T6控制步进电机正反转
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    本项目介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器实现对步进电机的精准控制，包括电机的正转和反转操作。通过编程设置脉冲信号来调节电机转动方向与速度。 STM32F103C8T6单片机可以控制步进电机正反转。步进电机通过ULN2003驱动芯片进行驱动，并且程序已经亲测有效。可以通过改变`motorNcircle(40, 1); motorNcircle(20, 0);`来调整电机的转速和旋转方向，修改起来比较简便。在HARDWARE文件夹中提供了步进电机的驱动库，需要的话可以试试看。
     
  • STM32控制步进电机的正反转及加减速
    优质
    本项目详细介绍如何使用STM32微控制器实现对步进电机的精准控制，包括正反转操作以及平滑加减速过程。通过编程示例和硬件连接说明，帮助用户掌握步进电机驱动技术的基础知识与实践技巧。 STM32控制步进电机正反向旋转及加减速的程序代码和PCB、电路仿真。