SmoothReferenceLine.m
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简介：
该算法借鉴了百度apollo开发的基于二次规划与五次多项式方法的参考线平滑技术。该技术方案能够应用于自动驾驶以及机器人等领域的轨迹规划任务。
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简介：
该算法借鉴了百度apollo开发的基于二次规划与五次多项式方法的参考线平滑技术。该技术方案能够应用于自动驾驶以及机器人等领域的轨迹规划任务。
