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EtherCAT学习笔记1

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简介：
《EtherCAT学习笔记1》是一份系统介绍工业通讯协议EtherCAT的基础教程，涵盖其工作原理、网络配置及应用案例等内容。适合自动化控制领域的初学者阅读和参考。 代码的笔记放到第二章。1.8 松下的从站 PDO映射。6040h控制字用于控制伺服电机上的使能状态；6041h状态字则读取伺服电机的状态信息，包括其当前的工作模式等参数。

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  • EtherCAT学习笔记1
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    《EtherCAT学习笔记1》是一份系统介绍工业通讯协议EtherCAT的基础教程，涵盖其工作原理、网络配置及应用案例等内容。适合自动化控制领域的初学者阅读和参考。 代码的笔记放到第二章。1.8 松下的从站 PDO映射。6040h控制字用于控制伺服电机上的使能状态；6041h状态字则读取伺服电机的状态信息，包括其当前的工作模式等参数。
     
  • HTML5学习笔记1.pdf
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    《HTML5学习笔记1》是一份详细的个人学习资料汇编，涵盖了HTML5基础语法、标签使用及网页布局等内容，适合初学者参考和实践。 HTML5是最新的HTML标准，在2008年由WHATWG（Web Hypertext Application Technology Working Group）推出。它的出现标志着HTML语言的重要转折点，并带来了许多新特性和改进。以下是关于HTML5的一些重要知识点总结： **新特性** - **语义元素**：引入了header、nav、main、section、article、aside、figure和figcaption等新的语义化标签，帮助更好地描述Web页面的结构与内容。 - **Canvas 和 SVG**：提供了用于创建复杂图形和动画的新技术选项。 - **视频及音频**：新增了支持多种格式（如H.264, WebM, Theora）的video元素以及同样适用于不同音频文件类型的audio标签，使得网页内嵌音视频内容变得更为简便直接。 - **离线存储机制**：允许Web应用在没有网络连接的情况下仍能运行并保存数据。 - **地理位置API**：提供了一种获取用户位置信息的方法。 **多媒体** HTML5中的媒体元素包括video、audio以及图像。其中，新的video和audio标签支持多种格式的文件嵌入；而图片处理则通过img与picture两种不同的方式实现，后者特别适用于响应式设计中调整不同屏幕尺寸下的显示效果。 **表单及验证** 在表单输入方面，HTML5增强了对文本框、复选按钮、单行选择等元素的支持，并引入了placeholder属性以展示提示信息；required和pattern属性则用于设定必填项或特定格式的限制条件。此外，它还加入了内置的数据校验功能来确保用户提交的信息符合预期标准。 **Web存储** HTML5提供了两种类型的本地数据保存方式：localStorage适用于长期维持不变的数据集，而sessionStorage仅在当前会话期间有效且会在浏览器关闭后消失。 这些特性共同构成了一个强大、灵活的框架，使开发者能够更高效地构建现代网络应用。
     
  • 概率论学习笔记1
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    本笔记整理了概率论的基本概念、重要定理及解题技巧，旨在帮助学生深入理解并掌握概率论的核心知识。 概率论是数学的一个重要分支，专注于研究随机事件的概率以及随机变量的特性。其核心概念包括但不限于：随机事件、概率值、随机变量（分为离散型与连续型）、概率分布模式（如二项式分布及正态分布），还有用于量化这些元素特性的工具——例如数学期望、方差和协变数，以及用来衡量两个或多个变量之间关系的相关系数。此外，它还涵盖了更复杂的概念比如随机向量及其相应的概率分部结构。 具体来说： 1. 随机事件：指在实验中可能发生的情况。 2. 概率值：表示某一特定结果出现的可能性大小。 3. 随机变量：可以取不同数值的变量，依据其是否能取得连续或离散的不同值而分类为两种类型。 4. 概率分布模式：描述随机变量可能取到的各种状态及其发生的概率规律性。 5. 数学期望：表示所有可能出现的结果加权平均后的结果。 6. 方差与标准偏差：度量数据分散程度的统计指标，方差越大则说明观察值之间的差异也相对较大。 7. 协变数及相关系数：用于衡量两个变量之间线性关联强度和方向的方法。 此外还包括： - 随机向量及其概率分布 - 数学期望与方差的基本性质 - 统计学科中常见的几种重要分布形式，如正态、二项式等。 - 描述大量独立重复实验长期行为趋势的大数法则及中心极限定理。 通过这些理论和工具的应用，我们能够更好地理解和预测包含不确定性的现象或过程的行为模式。
     
  • CloudSim 学习笔记合集（1-8）
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    本合集包含八篇CloudSim学习笔记，系统地介绍了CloudSim仿真工具的基础知识、核心概念及其应用场景，适合初学者快速入门。 cloudsim学习笔记涵盖了其附带的8个示例代码的详细分析。
     
  • JDBC学习笔记 JDBC学习笔记
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    本笔记汇集了对Java数据库连接(JDBC)技术的学习心得与实践经验，旨在帮助初学者快速掌握JDBC的基础知识和高级特性。 JDBC 是 Java 语言访问数据库的一套接口集合，在本质上是调用者（程序员）与实现者（数据库厂商）之间的协议。由数据库厂商提供的驱动程序实现了 JDBC API，使得开发人员可以使用纯Java的方式连接并操作数据库。 ODBC 则是一种基于C语言的数据库访问接口，而JDBC 可以视为 Java 版本的 ODBC。JDBC 的特性包括高度一致性和简单性（常用的接口只有4、5个）。 在 JDBC 中有两个主要包：java.sql 和 javax.sql。 - **java.sql** 包含了用于基本数据库编程服务的类和接口，如生成连接、执行语句以及准备语句和运行批处理查询等。此外还包括一些高级功能，例如批处理更新、事务隔离及可滚动结果集等。 - **javax.sql** 提供了更多的高级操作接口与类，比如为连接管理、分布式事务和旧式连接提供更好的抽象，并引入容器管理的连接池、行集等功能。 以下是 JDBC 中几个重要的 API 说明： - `java.sql.Connection`：代表特定数据库的会话。能够通过 getMetaData 方法获取关于支持的 SQL 语法、存储过程及功能的信息。 - `java.sql.Driver`：每个驱动程序类都需要实现此接口，同时每一个数据库驱动应当提供一个实现了 Driver 接口的具体类。 - `java.sql.DriverManager`（Class）：管理一组 JDBC 驱动的基本服务。作为初始化的一部分，它会尝试加载在 jdbc.drivers 系统属性中引用的驱动程序。 - `java.sql.Statement`：用于执行静态 SQL 语句并返回其生成的结果对象。 - `java.sql.PreparedStatement`：继承自 Statement 接口，表示预编译过的 SQL 语句的对象。可以高效地多次使用该对象来执行相同的语句。 - `java.sql.CallableStatement`：用来访问数据库中的存储过程，并提供指定输入/输出参数的方法。 - `java.sql.ResultSet`：代表查询返回的数据库结果集。 - `java.sql.ResultSetMetaData`：用于获取 ResultSet 对象中列的信息。