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UWB相关源码与资料 研创物联mini3s源码及UWB资源 dwm1000模块 uwb定位 ds-twr测距 dw1000

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简介:
本项目提供研创物联Mini3S UWB开发板的源代码及相关资源,涵盖DWM1000模块、UWB定位技术及DS-TWR测距算法等内容。 UWB相关源码资料包括研创物联mini3s的源码、DWM1000模块以及DW1000模块的相关资料,涉及DS-TWR测距技术及双边双向测距应用。这套代码最多支持4个基站和8个标签进行测距,并且可以通过USB虚拟串口对基站与标签、信道、速率等配置参数进行切换操作。此外,它还能够连接官方上位机(有QT5源码),实现距离显示以及定位坐标的解算并展示位置信息。 该套资料包含原理图、PCB板设计和手册等一系列完整文档,并且部分中文翻译材料也有提供。研创物联官方资料及网上开源全套资料也一应俱全,代码关键部位有详细的中文注释说明。我开发的UWB项目中,这套源码经过了实际调试验证,在精度方面可以达到10厘米级别;并且标签与基站上的OLED屏能够实时显示数据或者通过发送数据帧给上位机进行展示。 如果有需要获取该项目的具体代码,请告知,我会提供相关资源。

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客服
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  • UWB mini3sUWB dwm1000 uwb ds-twr dw1000
    优质
    本项目提供研创物联Mini3S UWB开发板的源代码及相关资源,涵盖DWM1000模块、UWB定位技术及DS-TWR测距算法等内容。 UWB相关源码资料包括研创物联mini3s的源码、DWM1000模块以及DW1000模块的相关资料,涉及DS-TWR测距技术及双边双向测距应用。这套代码最多支持4个基站和8个标签进行测距,并且可以通过USB虚拟串口对基站与标签、信道、速率等配置参数进行切换操作。此外,它还能够连接官方上位机(有QT5源码),实现距离显示以及定位坐标的解算并展示位置信息。 该套资料包含原理图、PCB板设计和手册等一系列完整文档,并且部分中文翻译材料也有提供。研创物联官方资料及网上开源全套资料也一应俱全,代码关键部位有详细的中文注释说明。我开发的UWB项目中,这套源码经过了实际调试验证,在精度方面可以达到10厘米级别;并且标签与基站上的OLED屏能够实时显示数据或者通过发送数据帧给上位机进行展示。 如果有需要获取该项目的具体代码,请告知,我会提供相关资源。
  • DWM1000 UWB
    优质
    本项目提供DWM1000 UWB模块的定位与测距功能的上位机软件源代码,适用于室内高精度定位系统开发和研究。 DWM1000上位机官方无修改版的QT版本源码需要使用ST虚拟串口才能运行。
  • UWB DW1000_c Dw1000 UWB_dw3000_tonguenpo_
    优质
    简介:本文介绍基于DW1000和DW3000芯片的UWB(超宽带)精准室内定位技术,探讨其在物联网、智能家居等领域的应用潜力。 UWB DW1000定位代码实现厘米级精度的定位功能,定位误差小于10厘米。
  • UWB mini3 分享
    优质
    研创物联UWB mini3源代码分享提供了关于超宽带技术UWB设备mini3的全面编程资源和文档,旨在帮助开发者深入了解并灵活运用该硬件进行创新应用开发。 研创物联UWB mini3 单片机源代码、TREK1000 双边测距协议以及 DecaRangeRTLS_ARM_2p10 稳定版(版本号:Ver20160814)和 DecaRangingEVB1000_Ver20170310_Beta3 的相关说明。
  • STM32 UWB
    优质
    本项目提供基于STM32平台的UWB(超宽带)精确定位系统源代码,适用于室内高精度定位场景,支持灵活配置和二次开发。 UWB测距和定位技术结合多点定位功能,并使用STM32源码进行开发。系统还通过ESP8266模块连接到WiFi服务器。
  • STM32 UWB
    优质
    简介:本项目提供基于STM32微控制器的UWB(超宽带)精准室内定位系统源代码,涵盖硬件初始化、通信协议及定位算法实现等内容。 UWB测距和定位技术涉及多点定位,并使用STM32源码进行开发。此外,通过ESP8266模块连接WiFi以链接服务器。
  • UWB.7z
    优质
    该文件包含有关超宽带(UWB)技术在测距和定位应用中的理论、方法及实现细节的相关资料。适合研究和技术开发人员参考使用。 基于STM32和DWM1000模块的室内室外精确定位系统具有高精度特性,并包含PCB设计以及源代码。该套程序适用于UWB定位技术。
  • 基于DWM1000UWB改进版KEIL例程官网
    优质
    本项目提供了一种改进的Keil例程,用于基于DWM1000芯片的超宽带(UWB)精确测距技术,并附有详细的官方文档和教程。 将官方例程转换为KEIL工程,并进行简单调试以确保其可以用于简单的收发与测距测试。同时提供相关官方资料供初学者参考使用。如有错误,请查阅官网文档或自行调整代码。
  • UWBMATLAB代ROS节点-UWB跟踪
    优质
    本项目提供了一套基于MATLAB和ROS平台的UWB定位与跟踪解决方案,包括源码、详细文档以及示例数据。旨在实现高效精准的室内定位系统开发。 UWB定位的MATLAB代码用于超宽带(UWB)无线电跟踪的一个ROS包。目标需要一个UWB标签,并由配备多个UWB无线电的追踪器(例如机器人)进行位置确定。该包包含三个节点: 1. **uwb_serial**:从串行端口读取二进制消息。 2. **uwb_multi_range**:处理来自*uwb_serial*的时间戳多距离信息并发布校准和未校准的距离数据。 3. **uwb_tracker**:使用扩展卡尔曼滤波器处理由*uwb_multi_range*提供的校准距离,以跟踪目标位置。它还发布了过滤状态、协方差以及相应的变换。 依赖项包括: - Boost(系统与线程模块) - Numpy - Scipy 安装过程涉及从ROS存储库检出代码并构建catkin工作区,如同平常一样操作即可使用这些节点。 用户可以通过启动文件`roslaunch uwbuwb.launch`来同时运行这三个节点。许多参数如串口、波特率和转换帧等都可以通过设置为参数的形式进行指定。更详细的低级参数可通过rosparam定义(默认值通常足够)。查看各节点的代码以获取更多信息。
  • UWB室内.rar
    优质
    本资源为UWB(超宽带)技术在室内环境下实现精准定位的应用程序代码,包含详细注释和操作指南,适合开发者进行二次开发与研究。 基于DW1000芯片的基站和标签,使用C#语言编写了室内定位系统的上位机源码。