基于视觉和传感器融合的自动驾驶小车设计与实现——智能车竞赛项目

简介：
本项目致力于开发一款结合视觉识别与传感器数据的自动驾驶小车，通过参与智能车竞赛验证其在复杂环境下的自主导航能力。 本段落详细介绍了一个用于智能车竞赛的自动驾驶小车的设计与实现流程。该项目通过融合多种传感器（如激光雷达、超声波传感器、摄像头以及IMU），实现了车辆环境感知、路径规划及运动控制功能。关键组件包括Raspberry Pi和Jetson Nano，这些设备负责数据处理和决策制定。文中不仅涵盖了硬件选型、软件开发的具体步骤，还详细介绍了算法实现过程（如A*算法与PID控制）。项目的最终目标是帮助学生和技术爱好者理解并掌握自动驾驶技术的基本原理及细节。 本项目适合对自动驾驶技术和嵌入式系统感兴趣的大学生、研究生以及研究人员参与学习和实践。其主要应用场景为智能车竞赛，在这种环境中，小车需要具备自主导航和避障的能力，并且能够提升参赛者的相关技能水平。此外，本段落还提供了具体的实施计划与测试优化步骤，帮助读者循序渐进地掌握各个关键技术环节。 除了技术层面的内容外，文章还包括了项目管理方面的知识介绍（如时间安排、任务分解等），以便于全面理解整个项目的开发过程和发展动态。