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相机畸变校正的通用实现(C#, C, C++)

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简介：
本文介绍了一种使用C#、C和C++编程语言实现相机畸变校正的方法，提供了一个跨平台且高效的解决方案。 笔者仿照MATLAB相机畸变校正算法，在获取相机内外参数的前提下，使用代码实现了相机畸变的校正。该代码经过试验后可以在C#、C以及C++编程环境中完美运行。

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  • 相机畸变校正的通用实现(C#, C, C++)
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    本文介绍了一种使用C#、C和C++编程语言实现相机畸变校正的方法，提供了一个跨平台且高效的解决方案。 笔者仿照MATLAB相机畸变校正算法，在获取相机内外参数的前提下，使用代码实现了相机畸变的校正。该代码经过试验后可以在C#、C以及C++编程环境中完美运行。
     
  • 1111.rar_CCD校正_基于Matlab的图像校正_图像畸变校正_畸变校正matlab
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    本项目为1111.rar文件，专注于使用MATLAB进行CCD相机拍摄图像的畸变校正。通过开发和应用专门算法来矫正由镜头引起的图像失真问题，提高图像质量与精度。 CCD图像畸变校正源码可以实现对畸变图像的校正功能。
     
  • 相机畸变校正_含代码与示例图
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    本资源详细介绍并提供代码实现针对相机拍摄时产生的畸变问题进行矫正的方法，并附有清晰的示例图片以便于理解。 使用OpenCV和C++对鱼眼相机照片进行矫正。下载的包内包含存在畸变的照片和相机参数。如果有问题，请参考相关博客。
     
  • OpenCV 畸变校正通过反透视变换
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    本项目介绍如何使用OpenCV库实现图像畸变矫正技术，具体方法是通过反透视变换来改善图像失真问题，以获得更加清晰准确的画面效果。 ### 程序说明： - 采用的是 OpenCV3.X 版本。 - 针对不同的图片，需要手动调整阈值 `g_threshVal, g_threshMax`。 - 程序参考了一篇博客编写，在调试通过后分享给大家。 - 因为是自动找点功能，如果设置不合理的话可能会出现奇怪的现象，后果可能很严重。
     
  • Photoscan处理流程——相机标定与畸变校正.docx
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    本文档详细介绍了使用Photoscan软件进行相机标定和畸变校正的标准操作流程，旨在提高图像处理精度。 自己总结的PhotoScan相机标定流程已经过实验验证，欢迎大家提供宝贵意见。
     
  • 张正友相机的标定及畸变矫正
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    张正友相机的标定及畸变矫正主要探讨了摄影测量与计算机视觉领域中，如何通过张正友标定板实现对相机内外参数的精确计算，并进行径向畸变和切向畸变的校正。 采用张正友平面标定法可以对相机进行在线标定与离线标定。根据得到的畸变系数，还可以矫正图像中的畸变。
     
  • 利用OpenCV进行张正友畸变校正
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    本项目详细介绍如何使用OpenCV库实现张正友相机标定法，以消除图像中的镜头畸变，提升视觉系统的精度和可靠性。 在计算机视觉领域，图像畸变矫正是一项至关重要的技术，它用于修复由于镜头光学特性或拍摄条件导致的图像失真。本教程将深入讲解如何利用OpenCV库进行张正友（Zhangs）方法的畸变矫正，以提高图像质量和后续处理的准确性。 OpenCV是一个强大的开源计算机视觉库，提供了丰富的功能，包括图像处理、特征检测和对象识别等。在畸变矫正方面，OpenCV支持多种算法，其中张正友方法是一种广泛应用且实用的校正模型，尤其适用于摄像头标定及失真校正。 张正友畸变矫正模型主要由以下几个步骤构成： 1. **棋盘格图案**：我们需要一组棋盘格图像作为标定对象。这些图片用于捕捉不同视角下的棋盘格角点，帮助计算相机内参和外参。 2. **角点检测**：使用OpenCV中的`findChessboardCorners()`函数可以自动检测棋盘格的角点。这个过程是关键，因为它为后续计算提供必要的数据。 3. **图像校正**：通过`cornerSubPix()`进一步细化角点位置后，我们利用`calibrateCamera()`来估计相机内参和外参，包括镜头畸变系数、主点坐标及相机矩阵。 4. **建立畸变模型**：根据得到的畸变系数构建一个畸变模型以描述图像的径向和切向失真。 5. **矫正图像**：使用`undistort()`函数将原始图像输入到该模型，计算出失真校正后的图像。这一步修正了透视变形，使其更接近实际场景。 在实际应用中，这个过程通常仅需一次，在开发阶段完成标定后即可保存相机参数用于后续处理所有图像的矫正。对于28张棋盘图来说，这意味着有足够的样本准确估计镜头畸变特性。 基于OpenCV的张正友畸变矫正方法是解决摄像头图像失真的有效途径，它在自动驾驶、无人机航拍和工业检测等领域有着广泛的应用。理解并掌握这一技术对提升计算机视觉项目的效果与精度具有重要意义。
     
  • 相机标定及畸变与梯形误差校正软件
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    本软件提供先进的相机标定功能，并能有效校正图像中的畸变和梯形误差，确保成像质量。 采用OpenCV库利用张正友的摄像机标定方法对图像进行畸变校正。内容涉及边缘提取、内参获取、畸变系数获取以及畸变校正，并且加入了图像中梯形变化修正的功能，形成了一个小型的摄像机校正软件。该软件附带图片展示，结果表明对于大畸变图像有很好的校正效果。
     
  • Android广角相机畸变矫正算法及实现示例
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    本文章介绍了在安卓设备上实施的一种广角相机畸变矫正算法，并提供了具体的实现方法和示例代码。 Android 广角相机畸变校正算法是在 Android 平台上对广角相机拍摄的图像进行几何失真修正的技术手段。这种失真是由于镜头特性造成的，在成像过程中会导致枕形、桶形或线性畸变现象。 在实现这一功能时，通常会利用 OpenCV 库提供的工具和函数来处理。OpenCV 提供了径向畸变参数 k1, k2 和切向畸变参数 p1, p2 来帮助校正图像中的失真部分。为了应用这些算法进行实际的图像矫正操作，首先需要通过张氏标定法或其他方法获取相机的具体标定数据。 下面是一个简单的实现示例： ```java public class LensCorrect2 { private Point[][] CorrInd = new Point[480][640]; private double k1; private double k2; private Bitmap mBm; private int mW, mH; public LensCorrect2(double k1, double k2, Bitmap mBm) { this.k1 = k1; this.k2 = k2; this.mBm = mBm; this.mW = mBm.getWidth(); this.mH = mBm.getHeight(); for (int i=0; i < mH; ++i){ int it=(i+1)-ch; for(int j=0;j  
  • 广角镜头的畸变校正
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    本文探讨了如何使用软件和算法对广角镜头拍摄的照片进行畸变校正，以达到更好的视觉效果和准确性。 该程序使用 MATLAB 编写，用于广角镜头的畸变校正。根据相机内参进行图像矫正，适合初学者学习基本的图像操作技巧，并包含详细注释以帮助理解。