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osm2xodr：这是一个转换器，用于将OpenStreetMaps数据转换为OpenDrive格式，适用于Carla或其他应用。

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简介：
osm2xodr是一个将OpenStreetMaps（.osm）文件格式转换为OpenDrive（.xodr）格式的转换工具。目前，它主要处理可行驶的道路，并且您可以在“parseAll()”函数中对其他OpenStreetMap道路的代码进行自定义编辑。为了正常运行，该程序需要依赖osmread、numpy、PIL和pyproj等库。如果需要利用地形图数据，则应确保其采用16位整数格式，并且地图的最大和最小纬度和经度值必须与源OpenStreetMap文件中记录的点坐标相匹配。该代码的设计初衷是为了满足以下需求。

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