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利用StatisticalOutlierRemoval滤波器在PCL中去除离群点

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简介：
本简介介绍如何在Point Cloud Library (PCL) 中运用Statistical Outlier Removal (SOR) 滤波算法有效地识别并移除点云数据中的异常值，提升数据质量。 StatisticalOutlierRemoval滤波器主要用于剔除离群点或因测量误差产生的粗差点。其工作原理是对每个点的邻域进行统计分析，并计算它到所有临近点的平均距离。假设这些结果符合高斯分布，即由均值和标准差决定，则超出全局距离平均值与方差定义的标准范围之外的点可被视为离群点并从数据中移除。

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  • 利用StatisticalOutlierRemoval滤波器在PCL中去除离群点
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    本简介介绍如何在Point Cloud Library (PCL) 中运用Statistical Outlier Removal (SOR) 滤波算法有效地识别并移除点云数据中的异常值，提升数据质量。 StatisticalOutlierRemoval滤波器主要用于剔除离群点或因测量误差产生的粗差点。其工作原理是对每个点的邻域进行统计分析，并计算它到所有临近点的平均距离。假设这些结果符合高斯分布，即由均值和标准差决定，则超出全局距离平均值与方差定义的标准范围之外的点可被视为离群点并从数据中移除。
     
  • Kd_tree滤波：利用Kd树去除点噪声
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