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模型预测控制(系统与控制丛书)_陈虹

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简介:
《模型预测控制》是“系统与控制丛书”之一,由陈虹著。本书全面介绍了模型预测控制的基本理论、设计方法及其在工业过程中的应用。适合从事自动控制领域的科研人员和工程技术人员参考阅读。 《模型预测控制入门教材》是系统与控制丛书中的一本,作者为陈虹。这本书主要介绍了模型预测控制的基础知识及其应用。

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    《模型预测控制》是“系统与控制丛书”之一,由陈虹著。本书全面介绍了模型预测控制的基本理论、设计方法及其在工业过程中的应用。适合从事自动控制领域的科研人员和工程技术人员参考阅读。 《模型预测控制入门教材》是系统与控制丛书中的一本,作者为陈虹。这本书主要介绍了模型预测控制的基础知识及其应用。
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    《模型预测控制》是由陈虹教授撰写的专业书籍,深入浅出地介绍了模型预测控制的基本理论、算法及应用。本书适合自动控制及相关领域的科研人员和高校师生阅读参考。 本书在状态空间理论的统一框架下系统地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法及闭环性能,堪称模型预测控制领域的集大成之作。
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    《模型预测控制》是由陈虹教授编著的专业书籍,深入浅出地介绍了模型预测控制的基本理论、算法及其在工程实践中的应用。 陈洪教授的书籍是《模型预测控制》。
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    《模型预测控制》是由陈虹教授编著的专业学术书籍,深入浅出地介绍了模型预测控制的基本理论、算法及应用。适合自动化及相关领域的研究人员和学生阅读参考。 《模型预测控制》是陈虹教授的一本专著,深入浅出地探讨了先进的控制策略——模型预测控制(MPC)。MPC是一种基于数学模型的实时优化方法,通过预测系统的未来行为来制定最优控制序列,并仅实施当前时刻的最佳输入以达到预期目标。这本书非常适合高校自动化及相关专业的教师、研究生和高年级本科生作为教材使用,因为它不仅涵盖了理论基础,还强调了实际应用。 书中详细讲解了状态空间理论,这是理解MPC的基础。状态空间模型描述系统的动态行为,将系统变量统一在矩阵形式中进行分析与设计。陈虹教授在此基础上阐述了如何利用这些模型预测未来的行为以支持控制决策。 接着,书深入探讨了滚动优化原理,即每次控制周期重新计算并仅执行最优输入的策略,保证控制器适应变化的能力。书中详细介绍了多种MPC算法如线性二次型、凸优化和非线性MPC等,并讨论了它们在实际应用中的收敛性和稳定性问题。 此外,《模型预测控制》还分析了系统不确定性、约束处理及在线计算效率对性能的影响,通过研究各种案例来帮助读者理解如何提升系统的控制效果。书中提供了丰富的例子与实例,使理论知识紧密结合工程实践,在工业过程控制、电力系统和机器人控制等领域有广泛应用。 《模型预测控制》不仅是一本理论教材,更是一部实用指南。它为学习MPC的基本原理及算法提供重要参考资料,并指导读者在实际问题中应用这些方法以增强自身能力。无论是教学还是科研,《模型预测控制》都可作为现代控制技术的重要资料来源。
  • 研究-.pdf
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    《模型预测控制研究》由陈虹撰写,该论文深入探讨了模型预测控制理论及其应用,结合实际案例分析展示了其在工程控制系统中的有效性与优越性。 模型预测控制陈虹.pdf 这篇文章主要讨论了模型预测控制的相关内容。
  • PDF(非全文版)
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    《模型预测控制》由陈虹撰写,以PDF形式提供。本书聚焦于模型预测控制理论及其应用,适合自动化、机械工程等领域的研究人员与学生阅读参考。 本段落包括60页内容,仅为全书的一部分,并非完整版本。下载前请确保了解这一点。
  • 详解.zip_____课程
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    本资料深入讲解模型预测控制(MPC)原理与应用,涵盖预测控制理论、算法实现及工程案例分析。适合科研人员和工程师学习参考。 这是一份讲解非常详细的模型预测控制入门教程。
  • HEV_ParallelSeries_R14a_HEV__(MPC)
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    本研究聚焦于混合动力电动汽车(HEV)系统的优化控制策略,采用并联/串联R14a架构,并运用模型预测控制(MPC)技术以提高能源效率和驾驶性能。 标题中的“HEV_ParallelSeries_R14a_HEV_MPC_系统控制_模型预测控制”揭示了这个压缩包内容的核心,它涉及到混合电动汽车(HEV)的并联架构,R14a可能指的是软件版本或特定的设计迭代,而HEV_MPC则明确了讨论的主题是关于混合电动汽车的模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)。MPC是一种先进的控制策略,在系统控制领域中具有重要地位。它基于数学模型来预测未来系统的动态行为,并在满足约束条件下优化控制序列。这种方法的优势在于能够处理多变量、非线性以及有约束的问题,同时考虑了系统的动态行为和未来的趋势,因此在能源管理和动力系统控制等领域得到广泛应用。 在这个HEV的场景中,MPC的目标可能是优化车辆的动力性能、燃油效率或电池寿命。混合电动汽车由内燃机和电动机构成,并联驱动其需要协调这两者的能量流以实现高效且环保的运行。R14a版本可能包含了针对这种特定架构的优化算法和策略。 描述中的“mpc代码,十分好用,多种模型”暗示压缩包中包含多个不同的系统模型,每个模型对应不同工况或驾驶模式,例如怠速、加速、减速等。这些模型可能由Simulink或其他类似的仿真工具构建,并用于预测HEV在各种条件下的性能表现。代码的好用性表明它们经过充分的测试和优化,易于理解和实施。 文件名“HEV_ParallelSeries_R14a”代表主要的工作文件,包含了整个MPC系统的配置、模型参数以及控制算法。这个项目文件可以被Simulink或类似的工具打开,用于进一步分析、调试及改进控制策略。 总之,压缩包内容涵盖了混合电动汽车的并联系列架构,并且利用R14a版本的MPC技术进行系统优化与控制。用户可期待找到一系列模型和对应的控制代码,以理解和实现对HEV动力系统的智能优化控制。这些资源对于研究HEV控制系统、进行仿真测试及提升控制性能具有重要价值。
  • .rar_电机_永磁电机__
    优质
    本资源探讨了基于模型预测控制技术在永磁电机中的应用,重点研究了电机预测控制策略及其优化算法。适合于深入理解并设计高效能的电机控制系统的研究者和工程师参考学习。 本段落讨论了基于模型预测控制的永磁同步电机在Simulink环境下的仿真建模、编程及分析方法。
  • _LaguerreMPC_Matlab代码_
    优质
    本资源提供基于Laguerre函数展开的Matlab实现代码,适用于模型预测控制(MPC)算法的学习与研究。 一本关于模型预测控制的优秀教材,包含了大量的MATLAB代码。