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OMG DDS官方英文规范文档

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简介:
本文档为OMG DDS(Data Distribution Service)的权威英文规范手册,详尽阐述了DDS标准的各项技术细节与使用方法。 DDS(Data-distribution service)协议规范是一套用于实时系统数据通信的标准。它提供了一种高效、可扩展的机制来发布和订阅数据,特别适用于分布式环境下的嵌入式系统和物联网应用。该规范支持服务质量(QoS)策略配置,允许开发者根据特定需求定制网络行为,如可靠性、传输延迟等参数调整。DDS的设计原则强调了系统的互操作性和灵活性,使得不同供应商提供的软件组件能够无缝集成在一起工作。

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  • OMG DDS
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    本文档为OMG DDS(Data Distribution Service)的权威英文规范手册,详尽阐述了DDS标准的各项技术细节与使用方法。 DDS(Data-distribution service)协议规范是一套用于实时系统数据通信的标准。它提供了一种高效、可扩展的机制来发布和订阅数据,特别适用于分布式环境下的嵌入式系统和物联网应用。该规范支持服务质量(QoS)策略配置,允许开发者根据特定需求定制网络行为,如可靠性、传输延迟等参数调整。DDS的设计原则强调了系统的互操作性和灵活性,使得不同供应商提供的软件组件能够无缝集成在一起工作。
  • UAVCAN v1.0
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    本文档为UAVCAN v1.0规范的官方版本,详细介绍了数据传输协议及其在无人机、机器人等领域的应用规则和技术细节。 该文档阐述了UAVCAN V1.0版本的规范,涵盖了基本概念、数据描述语言DSDL、传输层、应用层、标准数据类型以及物理层等相关规定。
  • Servlet 3.1
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    《Servlet 3.1 规范的官方中文文档》为开发者提供了最新的Servlet规范详解与指导,帮助理解并实现高效、安全的Web应用程序。 Servlet 3.1官方文档的翻译版本详细描述了 Servlet 技术规范的各项内容。
  • SDIO 8.0接口
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    本文档为SDIO 8.0接口标准的官方发布版本,详细阐述了该接口的新特性和技术规格,适用于开发者和工程师进行相关硬件与软件的设计开发。 文档包括以下部分:Part1_NFC_Interface_Simplified_Addendum_Ver1.00、Part1_Physical_Layer_Simplified_Specification_Ver8.00、Part1_UHS-II_Simplified_Addendum_Ver1.02、PartA1_ASSD_Extension_Simplified_Specification_Ver2.00、PartA2_SD_Host_Controller_Simplified_Specification_Ver4.20、PartA5_SD_Extensions_API_Simplified_Specification_Ver1.00、PartE1_SDIO_Simplified_Specification_Ver3.00、PartE2_SDIO_Bluetooth_Type_A_Simplified_Specification_Ver1.00、PartE7_iSDIO_Simplified_Specification_Ver1.10和PartE7_Wireless_LAN_Simpli。
  • USB 2.0及中.rar
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    本资源包含USB 2.0官方详细文档与中文翻译版本,适合开发者和工程师深入理解USB技术规格与应用。 Intel公司开发的通用串行总线架构(USB)主要基于以下三个方面考虑: 首先,在计算机与电话之间的连接方面,使用计算机进行通信将成为下一代计算机的基本应用之一。为了实现机器和人们之间数据交互流动的需求,需要建立一个广泛且经济实惠的连通网络。然而,由于目前产业间的独立发展尚未形成统一标准,因此USB可以提供广泛的连接能力来满足计算机和电话设备的要求。 其次,在易用性方面,众所周知PC机改装并不灵活。友好的图形化接口结合软硬件机制使得新一代总线结构减少了大量冲突,并且易于改装。但以终端用户的角度来看,现有的输入/输出端口(如串行、并行端口等)尚未实现即插即用功能。USB正是在这样的背景下诞生的。 最后,在端口扩展方面,由于外围设备添加受到有限数量端口的限制,缺乏一个双向且价格低廉并与外设连接的中低速总线也阻碍了电话/电传调制解调器适配器、扫描仪等新设备的发展。现有的连接方式仅能优化少数设备,并不能满足PC机新增功能部件的需求。因此需要定义一个新的接口来解决上述问题,USB应运而生。 USB是一种快速双向同步且价格低廉的串行接口,可以适应当前和未来个人计算机发展的需求。
  • I2C-版和中版-Philips.7z
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    该文件包含飞利浦官方发布的I2C通信标准的英文及中文版本规范文档,适用于需要深入了解I2C协议原理和技术细节的学习者与开发者。 I2C(Inter-Integrated Circuit)总线协议是由飞利浦公司(现为恩智浦半导体)开发的一种简单、高效且成本低廉的通信协议,广泛应用于微控制器和其他电子设备之间的数据传输。该协议主要设计用于连接微控制器与外围设备,如传感器、显示驱动器和实时时钟等。I2C通过两根信号线——SCL(时钟线)和SDA(数据线)实现双向通信,大大减少了电路板上的布线。 I2C的核心特性包括以下几点: 1. **多主控系统**:在同一个I2C总线上可以有多个主控制器,它们通过竞争仲裁来决定谁有权发送数据。 2. **从设备地址**:每个连接到I2C总线的设备都有一个唯一的7位或10位地址,使得主控制器能够识别并通信到特定的设备。 3. **数据传输格式**:数据传输由起始位、从设备地址、读/写位、数据位和停止位组成。数据在SDA线上以串行方式按位传输,SCL线提供同步时钟。 4. **数据校验**:某些情况下,数据传输会包含一个可选的确认位,确保正确接收。 5. **速度等级**:I2C定义了不同速度等级(如标准模式100kbps、快速模式400kbps和高速模式3.4Mbps),以适应不同的应用需求。 6. **设备类型**:支持多种类型的设备,包括主控器、从设备及混合角色的设备等。 7. **扩展性**:I2C总线可以连接多个设备,最大数量取决于电容限制,通常可达数十个。 压缩包中包含两份文件: - 一份是《I2C总线协议中文版.pdf》,用中文详细阐述了I2C协议的各个方面,包括规范、操作模式、数据传输过程以及错误处理机制。对于中国开发者来说是一份实用参考资料。 - 另一份为飞利浦公司的官方英文文档《I2C-英文版-spec-(philips官方文档).pdf》, 提供原始权威信息。对于需要深入研究或进行跨语言开发的工程师而言,它是必不可少的资料。 掌握I2C协议对嵌入式系统开发者、硬件设计师和电子爱好者至关重要,因为它简化了硬件设计,并提供了可靠的数据交换途径。通过阅读这两份文档,你可以深入了解如何配置从设备、主从通信及处理总线冲突等问题,在实际项目中灵活运用I2C技术。
  • OPC UA标准.zip
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    本资料包包含官方OPC UA标准规范文档,详细介绍了用于工业通信的统一架构协议的技术细节与实施指南。 官方OPCUA标准规范包括Part1到Part14的所有部分。
  • I3C协议技术(中版)
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    本技术文档提供了关于I3C标准的全面指南,旨在帮助开发者和工程师理解并实施这一先进的串行通信协议。内容涵盖协议详解、配置指导及应用场景介绍等。 本资料是官方I3C英文版文档的中文翻译版本,便于大家阅读与研究。译文逐句翻译,并优化了部分难以理解的内容逻辑以符合国人的阅读习惯。耗时颇多,旨在帮助读者通过该文档深入了解I3C协议并解决实际问题。 主要内容涵盖I3C总线技术概述、I3C总线协议(包括SDR和HDR模式)以及电气规范等。I3C是一种两线双向串行总线,针对多个传感器从设备进行了优化,并且在任何时候只能由一个主设备控制。 此外,I3C向后兼容许多旧版的I2C设备,但同时支持更高的速度、新的通信模式和新角色的设备(包括随时间改变的角色能力)。例如,在第二个I3C设备支持的情况下,初始的主设备可以将主控权协作地传递给总线上的另一个I3C设备。
  • UART版)
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    《UART官方文档(英文版)》提供了关于UART通信协议的全面技术指南,包括配置、数据传输和故障排除等详细信息。 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种通用异步收发传输器,用于在两个或多个设备之间进行串行通信。它通过使用标准的RS-232、RS-485或其他接口协议来实现数据的发送和接收功能。 官方文档提供了详细的UART配置参数说明以及寄存器映射信息,帮助开发者正确地设置和初始化UART模块以满足特定应用需求。此外,还包含了错误处理机制及调试技巧等相关内容,以便于用户在遇到问题时能够快速定位并解决。 这份资料对于希望深入了解UART工作原理和技术细节的人来说非常有用,并且也为那些想要开发基于UART通信的硬件或软件解决方案提供了宝贵的资源和指导。
  • WiFi_QoS管理v2.0_0(WiFi联盟
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    该文档是WiFi联盟发布的关于WiFi QoS管理的最新规范版本,详细阐述了QoS机制在确保无线网络高效传输中的应用和实现方式。 Wi-Fi QoS 管理规范 2.0 版本是 Wi-Fi 联盟发布的一份官方文档,旨在提供一个统一的 Wi-Fi 网络质量管理解决方案。该规范详细介绍了 Wi-Fi 网络中的服务质量(QoS)管理机制,以确保网络流量管理、优先级分配和资源分配等方面的高效运作。 Wi-Fi QoS 管理规范 2.0 版本的主要内容包括: 1. Wi-Fi 网络中的服务质量管理:该规范介绍了如何在 Wi-Fi 环境中进行有效的服务质量管理,涵盖流量控制、优先级设定以及网络资源配置等关键领域。 2. 架构与策略:详细描述了 QoS 的架构和相关策略的制定过程。 3. 协议标准:阐述了用于管理和优化 QoS 的协议规范及消息格式。 4. 实施细节:提供了关于如何设计并实施这些管理机制的具体指导,包括模块的设计实现等内容。 该版本对 Wi-Fi 网络的服务质量提升具有重要意义。其主要优点如下: 1. 服务质量改进:通过统一标准的实施提高了网络服务的质量。 2. 资源利用率优化:有效提升了网络资源分配和利用效率。 3. 设备兼容性增强:确保不同设备间能够更好地协同工作,提高整体协作性能。 综上所述,Wi-Fi QoS 管理规范 2.0 版本是 Wi-Fi 联盟发布的极具价值的标准文档,在提升 Wi-Fi 网络服务质量方面发挥了重要作用。