Controllers as Observers in System Dynamics

简介：
本研究探讨了在系统动力学中控制器作为观测者的角色，分析了其理论基础及应用价值，为复杂系统的控制策略提供新视角。 **观察器在控制系统中的应用——实用指南** **目录** - **第1章 控制系统与观测器的作用** - 1.1 概述 - 1.2 观测器预览 - 1.3 图书概要 - **第2章 控制系统的背景知识** - 2.1 控制系统结构 - 2.2 控制系统的目标 - 2.3 Visual ModelQ仿真环境介绍 - 2.4 软件实验：Visual ModelQ入门 - 2.5 练习题 - **第3章 频域复习** - 3.1 s域概述 - 3.2 z域概述 - 3.3 开环方法 - 3.4 基于区的调谐程序 - 3.5 练习题 - **第4章 Luenberger观测器：解决传感器问题** - 4.1 Luenberger观测器是什么？ - 4.2 实验A-C: 使用观测器增强稳定性 - 4.3 预测校正形式的Luenberger观测器 - 4.4 过滤形式的Luenberger观测器 - 4.5 Luenberger观测器的设计方法 - 4.6 观测补偿调谐介绍 - 4.7 练习题 - **第5章 Luenberger观测器与模型不准确** - 5.1 模型不准确性 - 5.2 不准确性的影响 - 5.3 实验评估 - 5.4 练习题 - **第6章 Luenberger观测器和干扰处理** - 6.1 干扰概述 - 6.2 干扰响应分析 - 6.3 扰动解耦技术 - 6.4 练习题 - **第7章 观测器中的噪声问题** - 7.1 控制系统中的噪声 - 7.2 感应器噪声与Luenberger观测器 - 7.3 使用扰动解耦时的噪音敏感性分析 - 7.4 减少基于观测系统的噪音易感性的方法 - 7.5 练习题 - **第8章 在运动控制系统中使用Luenberger观测器** - 8.1 运动系统中的Luenberger观察者 - 8.2 使用速度观察来减少相位滞后 - 8.3 利用观察器改进扰动响应 - 8.4 练习题 - **参考文献** - **附录** - A 工业伺服系统中的基于观测的解算器转换 - B 减轻工业伺服系统的机械共振的方法 - 引言 - 双部件传输函数 - 低频共振 - 速度控制法则 - 应用于低频共振的校正方法 - 结论 - **附录C 欧洲符号在方框图中的使用** - 第一部分：线性功能 - 第二部分：非线性函数 - **附录D 双线性变换的发展** - 双线性变换 - 预校准 - 多项式因式分解 - 相位提前 - **习题解答** - 第2章 - 第3章 - 第4章 - 第5章 - 第6章 - 第7章 - 第8章 - **索引**