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概率机器人，其英文版本。

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简介：
本书聚焦于概率机器人领域，尤其针对算法这一核心内容。针对每一种算法，均详尽地呈现了伪代码、完整的数学推导过程、实际实验结果以及对算法优劣势的深入分析。本书的各个章节都具备独立性，并融入了概率与统计的一些基础知识，同时力求避免使用过于复杂的数学技术。值得注意的是，本书并非仅仅围绕特定主题进行简明扼要且非数学化的阐述；因此，对于非数学背景的读者而言，在跳过数学推导部分的情况下，完全理解本书的内容有时可能会带来一定的挑战。

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  • 概率机器人 中英双语版
    优质
    《概率机器人》是一本中英双语教程，旨在通过实践项目教授概率论和统计学在机器人技术中的应用，适合编程与机器人爱好者深入学习。 《概率机器人学》的中英文版本专注于算法。对于每种算法，书中提供了伪代码、完整的数学推导、实验结果以及对算法优缺点的分析；各部分内容相对独立，并包含了一些基础的概率与统计知识，尽量避免使用过于复杂的数学技术。本书不是通过肤浅且非数学的方式讲述某一主题，因此普通读者在不阅读详细的数学推导部分的情况下理解书中的内容可能会有些困难。
     
  • 概率型机器人
    优质
    《概率型机器人》是一部探索机器如何通过概率模型进行决策和学习的作品。它介绍了一种基于统计学原理的智能算法，使机器人能够处理不确定性，从数据中推断模式，并作出最佳预测与判断，以适应复杂多变的真实世界环境。 《概率机器人》一书全面介绍了概率机器人学这一新兴领域。该学科利用统计技术来表示信息并制定决策，在应对当今大多数机器人应用中的不确定性方面发挥着关键作用。书中专注于各种算法，并为每种算法提供了四个方面的内容：伪码示例、完整的数学推导、实验结果以及详细的优缺点分析。 《概率机器人》分为四大部分，即基础知识、定位技术、地图构建和规划与控制。全书共17章，在每一章节之后都设有练习题和实践项目，以帮助读者加深对这一领域的理解。
     
  • 概率型机器人
    优质
    《概率型机器人》是一部探索未来科技与人工智能可能性的作品。本书深入浅出地介绍了机器人在不确定性环境中做出决策的技术原理和实践应用，涵盖了从基础理论到高级算法的学习路径，并通过实际案例展示了概率模型在增强机器人感知、规划及学习能力中的关键作用，旨在为读者构建一个理解智能机器如何适应复杂世界的桥梁。 ### 概率机器人 #### 一、引言 在探讨概率机器人的概念之前，我们首先需要理解不确定性在机器人技术中的重要性以及概率方法如何解决这些问题。《概率机器人》这本书由 Sebastian Thrun、Wolfram Burgard 和 Dieter Fox 共同撰写，是一本关于利用概率理论处理不确定性的经典著作，在机器人学领域具有基石地位。 ##### 1.1 不确定性的重要性 在现实世界中，不确定性是机器人技术面临的一大挑战。这种不确定性可以来源于传感器测量的不准确性、模型预测的误差以及执行动作时的偏差等。例如，当机器人依赖视觉传感器识别周围物体时，光线条件的变化或遮挡可能导致误报或漏检现象。为了应对这些不确定因素，传统的确定性方法往往显得力有未逮。 ##### 1.2 概率机器人的概念 概率机器人通过引入概率论的方法来处理上述问题，为机器人提供了一种更加灵活和鲁棒的方式来应对外部不确定性。这种方法的核心思想是将机器人的状态表示为一个概率分布，并通过对这些概率分布进行更新与调整来有效地估计其位置、方向以及其他相关参数。递归状态估计、高斯滤波器以及非参数滤波器等，构成了这一概念的关键组成部分。 ##### 1.3 含义及应用 概率机器人不仅在理论研究中占据重要地位，在实际应用领域同样具有广泛的价值。它被应用于自主驾驶汽车、无人机导航和医疗机器人等多个行业。例如，在自动驾驶车辆中，通过利用概率方法来理解和预测周围交通参与者的动态行为，可以显著提高行车的安全性和可靠性。 ##### 1.4 内容概览 本书内容主要分为五个部分：递归状态估计、高斯滤波器、非参数滤波器、机器人运动以及定位与地图构建。这些章节涵盖了概率机器人的核心理论和实践应用。 #### 二、递归状态估计 这部分介绍了递归状态估计算法，这是概率机器人中的关键组成部分之一，涉及基本的概率论原理及其在机器人环境交互中的实际运用。 ##### 2.1 基本概念 这一部分首先介绍随机变量、概率密度函数、联合概率和边缘概率等基础性数学工具。这些知识对于理解本书后续章节中提到的各种算法至关重要。 ##### 2.2 环境互动 这部分内容讨论了机器人与环境之间的相互作用，包括状态表示（如位置和速度）、环境交互过程以及信念分布的定义及其重要性等方面的内容。 ##### 2.3 贝叶斯滤波器 贝叶斯滤波器是一种重要的递归算法，它通过结合先验概率信息及观测数据来更新机器人的状态估计。本章详细阐述了该方法的工作原理、数学推导以及具体应用实例。 #### 三、高斯滤波器 这部分内容主要介绍了一种广泛应用的递归估计算法——卡尔曼滤波及其扩展形式，即扩展卡尔曼滤波器（EKF）。 ##### 3.1 卡尔曼滤波器 该部分详细介绍了用于线性高斯系统状态估计问题解决方法。包括算法实现、数学推导及实例演示等关键内容。 ##### 3.2 扩展卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波器（EKF）能够处理非线性的复杂情况，通过泰勒级数对非线性函数进行近似。本章深入探讨了 EKF 的工作机理、数学推导及其在实际应用中的注意事项。 #### 四、非参数滤波器 这一部分重点介绍了粒子滤波器等基于蒙特卡洛方法的非参量估计技术，为解决复杂状态空间下的概率分布问题提供了一种有效途径。 ##### 4.1 直方图滤波器 直方图滤波器是一种处理离散化状态空间的方法。通过将连续的状态空间转换成一系列离散点来简化计算过程。本章详细介绍了这种方法的基本算法及其实现细节。 ##### 4.2 粒子滤波器 粒子滤波器利用一组随机采样（即“粒子”）表示概率分布，从而实现对复杂系统中的不确定性进行建模和预测的功能。这部分内容深入探讨了该技术的核心原理、重要性抽样及数学推导等内容。 #### 五、机器人运动 本部分主要讨论机器人的路径规划与控制问题，包括避障策略以及在动态环境下如何调整自身行为等关键议题。 《概率机器人》这本书不仅为读者提供了关于概率理论应用于不确定环境下的基础理论框架，还深入探讨了各种递归状态估计算法及其实际应用案例。通过学习本书内容，学生将能够掌握利用概率方法解决不确定性问题的方法，并将其成功地运用于不同的机器人系统中。
     
  • 中文版概率机器人，含标签目录
    优质
    《概率机器人》是一本关于概率论在机器人技术中应用的教程书籍，适合对机器人编程和算法感兴趣的读者。本书涵盖概率基础、传感器模型及移动策略等内容，并提供详细的代码示例与实践指导。#机器人技术 #概率论 #编程算法 《概率机器人》是塞巴斯蒂安·特龙的经典著作，旨在为移动机器人的入门学习提供教材。本书全面介绍了概率机器人学这一新兴领域，该分支依赖统计技术来表示信息并做出决策，并且能够容纳现实世界中大多数机器人应用所固有的不确定性问题。 全书分为四个部分：基础知识、定位、地图构建和规划与控制。共17章的详细内容在每章节末尾都配有习题及实践项目以供读者深入理解和运用相关知识。书中对各种算法进行了详细的讲解，包括伪代码展示、数学推导过程以及实验结果分析，并且讨论了每个算法的优点和缺点。 《概率机器人》不仅适用于从事移动机器人研究与开发的技术人员作为参考书籍使用，同时也可被用作高等院校计算机科学、控制工程及电子技术等专业研究生课程的教材。
     
  • 概率机器人学.rar
    优质
    《概率机器人学》是一本探讨如何运用概率论解决机器人技术中不确定性的挑战的著作。书中结合理论与实践，涵盖从定位到地图构建等核心议题，为读者提供全面的理解和应用指导。 这份资料非常有价值，其中包括了机器人行业的经典著作《概率机器人》（Probabilistic Robotics）的高清中文版与英文版PDF文件。由于中文版本翻译质量一般，建议读者同时参考中英两个版本进行学习。 本书对新兴的概率机器人学领域进行了全面介绍。这一学科依赖于统计技术来表示信息并做出决策，在当今大多数机器人的应用过程中不可避免地会遇到各种不确定性因素，因此概率机器人是现代机器人研究中的一个重要分支。全书分为基础知识、定位、地图构建和规划与控制四大模块。 该书共包含17章，并且每一章节的末尾都附有习题及实践项目供读者练习使用。书中重点介绍了多种算法，包括伪代码展示、详细的数学推导过程以及实验结果分析等具体内容。通过这种方式帮助读者全面理解每种技术的应用场景和优缺点。 本书适合从事机器人研究与开发的专业人员作为参考书籍阅读，并且也非常适合作为高等院校计算机科学、控制工程及电子等相关专业研究生阶段的教学教材使用。
     
  • 概率机器人学.pdf
    优质
    《概率机器人学》一书探讨了在不确定环境中机器人的感知、规划与行动问题，强调通过概率方法解决实际挑战，是该领域的经典参考文献。 学习机器人技术必备的书籍是《机器人学》（Robotics），这本书被誉为机器人学领域的经典之作，作者Sebastian Thrun正是谷歌无人车项目的创始人之一。
     
  • 概率论的基本概念（英文版）——柯尔莫哥洛夫
    优质
    《概率论的基本概念》是苏联数学家安德雷·尼古拉耶维奇·柯尔莫哥洛夫的经典著作，本书首次将概率论建立在测度论的基础上，奠定了现代概率论的理论框架。英文版保留了原作的严谨性和深度。 这本书对概率论有深刻的阐述，言简意赅且韵味无穷。对于想了解Dirichlet Process理论的人来说是必不可少的资源。尽管相关网站上的售价高达200元，并且还是不清晰版的，但非常值得下载并收藏。
     
  • 英文版概率统计答案
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    本书提供了概率论与数理统计课程中常见问题的标准解答和解题技巧，适合大学生、教师及自学者参考使用。 概率统计课后练习答案的英文版非常值得下载。
     
  • 概率型机器人（Probabilistic Robotics）
    优质
    《概率型机器人》是一本介绍如何利用概率论解决机器人导航和感知问题的专著，融合统计方法与智能机器人的设计。 《概率机器人》（Probabilistic Robotics）一书是机器人领域的权威著作，并有中文版与英文版可供选择阅读，但鉴于部分读者反馈的翻译质量问题，建议中英双语对照学习以获得更佳理解。 本书内容全面覆盖了定位、地图构建及规划控制等核心领域，适合所有对机器人技术感兴趣的学生、研究者和技术人员参考。书中还包含非机器人领域的工程师和科研工作者若想应用统计学与传感器知识时的参考资料价值。此外，《概率机器人》同样适用于课堂教学用途，在教学过程中每章内容一般需要1-2课时完成，并且可以根据实际情况选择性地跳过某些章节或重新安排讲授顺序。 书中的每一章都设计了一些习题和实验项目，鼓励读者通过实际操作来深化理解所学知识。该书籍主要探讨如何利用概率方法处理机器人面对的各种不确定性因素（如环境变化、传感器误差等），从而提高机器人的定位精度与地图构建能力，并降低规划与控制过程的不确定度，使它们能够在复杂多变的应用场景中正常运作。 全书分为基础知识介绍、定位技术详解、地图生成策略以及路径规划和控制系统设计四个部分共计17章内容。
     
  • 经典概率机器人的中文阅读
    优质
    本作品探讨了经典概率理论在机器人技术中的应用，通过分析不确定性环境下的决策制定，为读者提供深入理解机器人自主学习与适应能力的视角。 推荐一些关于概率机器人及智能车辆控制定位的专业资料，这些材料非常详细，并包含伪代码教学内容。