STM32 TIM3生成可调占空比的PWM信号

简介：
本文章介绍了如何使用STM32微控制器中的TIM3定时器模块来生成具有可调节占空比的脉冲宽度调制(PWM)信号，适用于电机控制和LED亮度调整等应用场景。 STM32系列微控制器在嵌入式系统设计中广泛应用，其中TIM3定时器是一个重要的时间发生装置，常用于生成脉宽调制（PWM）信号。在这个教程中，我们将深入探讨如何在基于K-500平台的STM32F103ZET6上利用TIM3产生具有可调节占空比的PWM信号。 首先了解STM32F103ZET6的基本结构是必要的。这是一款高性能、低功耗的微控制器，属于STM32F1系列，并内置了ARM Cortex-M3内核，拥有多个定时器资源，包括TIM3。TIM3是一个16位通用定时器，可以配置为计数模式、比较模式或PWM模式。 在生成PWM信号时，通常将TIM3设置为PWM输入输出模式。我们需要配置TIM3的时钟源，一般选择APB1总线分频后的频率（例如72MHz/2=36MHz），这决定了PWM的最大工作频率。然后通过预装载寄存器设定定时器计数周期来确定PWM信号的频率。 接下来设置TIM3的工作模式，在PWM模式下我们主要关注比较单元和捕获比较寄存器，通过调整这些寄存器中的值可以改变PWM波形的占空比。当计数值小于或等于预设值时输出高电平；反之则为低电平。因此，通过调节CCRx寄存器的值，我们可以控制PWM信号中高电平的时间长度。 为了实现可调占空比的功能，我们需要一个用户界面或者程序来动态修改这些寄存器中的数值。例如可以设计函数接收输入参数并根据该参数计算对应的预设值再写入相应寄存器。在实际应用里这可能涉及中断服务子程序，在特定时刻更新CCRx的值以实现平滑无抖动地调整占空比。 此外，还需要考虑GPIO配置问题：STM32F103ZET6的一些引脚可以复用为TIM3的PWM输出通道（如PA6或PB0等）。我们要先将这些引脚设置成TIM3 PWM模式，并开启相关的时钟。启用TIM3使能位后即可开始工作。 最后，启动TIM3的PWM信号可以通过在CR1寄存器中置位CEN来完成。至此，在STM32F103ZET6上利用TIM3生成具有可调节占空比的PWM信号就完成了设置过程。 通过分析和运行相关的测试或实验代码文件（例如TSET-PWM），可以更直观地理解STM32 TIM3 PWM配置的过程，并将其应用于实际项目开发中。在学习过程中，建议查阅参考手册及HAL库文档以更好地掌握定时器功能的操作细节。