Advertisement

基于ROS和Arduino的SLAM自主机器人系统

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目构建了一种结合ROS与Arduino的SLAM（同时定位与地图构建）自主机器人系统，旨在实现高效的环境探索及精确导航功能。 SLAM 使用 ROS 和 Arduino 以及 LIDAR 的自主机器人。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于ROS和Arduino的SLAM自主机器人系统
    优质
    本项目构建了一种结合ROS与Arduino的SLAM（同时定位与地图构建）自主机器人系统，旨在实现高效的环境探索及精确导航功能。 SLAM 使用 ROS 和 Arduino 以及 LIDAR 的自主机器人。
     
  • 基于ROS的SLAM机器人系统
    优质
    本项目构建于ROS平台之上，致力于开发一套先进的SLAM（同步定位与建图）机器人系统，实现自主导航和环境感知。 一个四轮SLAM机器人移动底盘设计使用了STM32F407ZGT6作为主控芯片，并已移植rosserial，可以直接连接到ROS系统中。本项目提供了机器人底盘的全部源码、原理图及PCB。
     
  • 基于ROS与激光SLAM的室内服务机器人自主导航系统开发
    优质
    本项目致力于研发一种基于ROS和激光SLAM技术的室内服务机器人自主导航系统，旨在提高机器人的定位精度及路径规划能力。 本段落详细探讨了基于机器人操作系统（ROS）和2D激光雷达的室内服务机器人的开发过程。主要内容涵盖了展厅服务机器人自主导航的整体架构设计、硬件选型与软件开发、控制系统研究以及路径规划与自主避障功能实现等方面。特别是在路径规划方面，采用了A*算法进行全局路径规划，并使用动态窗口法（DWA）算法进行局部路径规划。此外，还对Gmapping、Hector和Cartographer三种SLAM算法进行了对比研究，最终选择了Cartographer算法用于地图构建和导航。 本段落适合具备一定机器人开发基础的人员阅读，尤其是那些已经了解ROS系统的研发人员。 该服务机器人的使用场景及目标是为展厅提供自主导航、路径规划以及动态避障功能的服务，从而提升用户体验。文中详细介绍了基于ROS的展厅服务机器人从硬件设计到传感器数据融合、路径规划算法和系统调试等全过程，适合从事机器人领域的研究人员和技术开发人员参考与指导。
     
  • 基于ROS和SLAM的自主移动机器人感知与目标检测-C/C++开发
    优质
    本项目采用C/C++语言在ROS框架下实现，通过SLAM技术构建环境地图，并进行精准的目标检测与跟踪，适用于复杂室内场景下的自主导航任务。 自主移动机器人的感知系统采用ROS框架，并结合了RS-LIDAR-16激光雷达及SLAM技术进行环境建图与定位。此外，该系统还集成了基于YOLOv5的深度神经网络（DNN）目标检测模块，实现从2D到3D的目标识别功能。整个自主移动机器人感知系统的初步构建包括了IMU Xsens MTi-G700、Robosense RS-LIDAR-16和Intel RealSense D435等关键设备的使用。 对于RealSense D435，我们利用SC-LeGO-LOAM与hdl_localization进行视频对象示例处理。ROS检测模块方面，已上传了新的ROS及SLAM版本。
     
  • 基于ROS的机器人自主导航系统的开发设计.pdf
    优质
    本文介绍了基于ROS平台的机器人自主导航系统的设计与实现，包括路径规划、避障算法及传感器数据融合技术。 基于ROS的机器人自主导航系统设计.pdf 文档详细介绍了如何利用ROS（Robot Operating System）开发一个高效的机器人自主导航系统。该文档涵盖了从环境感知到路径规划的关键技术，并提供了实际应用案例，帮助读者深入理解并掌握相关知识与技能。
     
  • ROS：基于Python的机器人操作系统（ROS）
    优质
    ROS，即机器人操作系统，是一款灵活且强大的框架，广泛应用于机器人软件开发。本课程侧重于使用Python语言在ROS平台上进行编程和项目实践。适合希望深入理解机器人技术原理并参与实际开发的研究人员及工程师学习。 基于Python的机器人操作系统（ROS）为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个平台，并且其原型硬件实现是KR01机器人。传感器与电机控制器之间的主要通信通过I²C进行，使用了杠杆开关保险杠、Sharp/Pololu红外距离传感器以及Pimoroni公司的Breakout Garden系列中的多种传感器。KR01机器人采用了PiBorg的ThunderBorg电机控制器和UltraBorg超声波及伺服控制板。 该系统具有以下特点：通过有限状态机进行任务优先级排序；使用消息队列实现通信，采用仲裁器协调多个模块间的操作，并支持编码器里程计用于精确的运动控制。在启动时会自动扫描I²C总线以发现可用设备并完成相应的配置工作。此外，还可以通过YAML文件对系统参数和功能进行灵活配置。 新西兰个人机器人小组（NZPRG）博客上提供了更多信息，有兴趣的朋友可以自行查找相关资料了解详情。
     
  • ROS理论与实践_6.自主导航与SLAM机器人代码.zip
    优质
    本资源包含ROS环境下自主导航及SLAM（ simultaneous localization and mapping）技术的详细教程和源代码，适合机器人开发者深入学习实践。 该代码实现了在Gazebo中实现小车的定位与导航系统。
     
  • ROS理论与实践_6.自主导航与SLAM机器人代码.rar
    优质
    本资源包含ROS环境下自主导航和SLAM（同步定位与建图）技术的学习材料及完整代码，适用于机器人研究者和爱好者深入理解和实践。 ROS理论与实践第六部分介绍了机器人SLAM（ simultaneous localization and mapping，即同步定位与建图）以及自主导航的相关代码内容。
     
  • 机器人SLAM及自主导航课件
    优质
    本课程旨在深入讲解机器人技术中的SLAM（同步定位与建图）原理及其在自主导航领域的应用。通过系统学习，学员能够掌握从理论到实践的核心技能，为开发智能移动机器人的项目打下坚实基础。 机器人SLAM与自主导航课件：机器人SLAM与自主导航课件：机器人SLAM与自主导航课件：机器人SLAM与自主导航课件。