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夜间高速公路车辆数据训练集（zip文件）。

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简介：
这张图片是在高速公路上运用车载前置摄像头所获得的影像资料，主要展示了夜间行车时前方车辆的后方景象。总共收集了5576张图像，其中2664张图像的清晰度达到了640*360像素，而其余2912张图像则拥有720*405像素的分辨率。

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  • 夜间高速公路车辆数据训练集.zip
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    本资源为夜间高速公路车辆数据训练集，包含大量夜间高速公路行驶车辆图像及信息，适用于自动驾驶系统中目标识别与追踪算法的深度学习模型训练。 这些图片是在高速公路上通过车载前置摄像头拍摄的夜间前方车辆背面的照片。总共有5576张图片，其中分辨率为640*360的有2664张，分辨率为720*405的有2912张。
     
  • 香港夜间车辆图像数据集
    优质
    本数据集收录了香港夜间各种环境下的车辆图像，旨在为低光照条件下的计算机视觉研究提供支持。 香港夜间多种类型车辆图像数据集：包括小汽车、出租车、巴士、小巴等，可用于夜间车辆检测识别研究。
     
  • 已标注的夜间车辆检测数据集
    优质
    本数据集包含大量经过严格标注的夜间车辆图像，旨在为自动驾驶及智能交通系统中的夜间场景识别与目标检测研究提供支持。 夜间车辆监测数据集已包含标注好的xml标签文件，分为训练集和测试集，总共有大约10000张图片。
     
  • MIT-CBCL车辆数据库训练数据集
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    简介：MIT-CBCL车辆数据库训练数据集是由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室构建的一个包含大量车辆图像的数据集合，用于促进自动驾驶、目标检测等领域的研究。 MIT-CBCL Car Database包含516张128*128像素的bmp和ppm格式车辆图像数据集。
     
  • MIT-CBCL汽车数据库车辆训练数据集
    优质
    简介：MIT-CBCL汽车数据库车辆训练数据集是由麻省理工学院计算与生物学习小组开发的一个大型图像库，专门用于车辆识别研究，包含多种视角和条件下的汽车图片。 一个车辆训练的数据集包含516张bmp类型的图片和516张ppm类型的图片，每张图片的尺寸为128*128。
     
  • 车牌识别训练集：蓝牌车辆数据集
    优质
    本数据集专注于收集并整理各类蓝牌车辆信息，旨在提供一个全面的车牌识别训练资源，促进相关技术的发展与应用。 蓝牌车数据集及车牌识别训练集已纯手工整理完成，希望能为大家提供帮助。文件名即为对应的标注好的车牌号码。
     
  • 夜间车辆识别的数据集（目标检测）
    优质
    本数据集专为夜间复杂环境下的车辆识别设计，包含大量标注清晰的图像样本，旨在提升模型在低光照条件下的目标检测能力。 该数据集适用于YOLO系列（包括YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8、YOLOv9及更高版本）、Faster R-CNN 和 SSD 等模型的训练，包含夜间车辆、交通灯和其他交通目标识别。类别涵盖 car（汽车）、pedestrian（行人）、traffic light（交通灯）、traffic sign（路标） 、bicycle （自行车） 、bus （公交车） 、truck （卡车）和 rider（骑车人）。数据集包括5000张图片，以及相应的txt标签文件和指定类别信息的yaml文件。此外还有xml格式的标签文件提供。所有图像已按训练集、验证集及测试集划分好，可以直接用于模型训练。
     
  • 基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测PyTorch源码及数据集.zip
    优质
    本资源包含使用PyTorch实现的基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测模型代码和相关数据集，适用于交通流分析与自动驾驶研究。 使用PyTorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测的方法如下： 第一步：进行轨迹数据滤波。将原始US101和I-80的数据放入指定文件夹中，运行trajectory_denoise.py代码。 第二步：移除不必要的特征并添加新的特征，通过执行preprocess.py脚本实现这一过程。 第三步：根据需要加入横向与纵向的速度及加速度特性。这可以通过运行名为add_v_a.py的程序来完成。 第四步：采用滑动窗口方法提取8秒轨迹序列，使用代码文件“final_DP.py”进行处理。 第五步：合并US101和I-80的数据集，并为确保数据均衡性和充分利用数据集资源，随机选取了十组样本。每组按照6:2:2的比例分配给训练、测试及验证用途；通过运行merge_data.py脚本完成这些操作。 接下来进行模型的训练与评估： 1. 训练MTF-LSTM模型：使用代码文件“MTF-LSTM.py”。 2. 训练增强版SP模块的MTF-LSTM-SP模型：执行程序“MTF-LSTM-SP.py”。 以上步骤完成后，训练好的两个版本的LSTM模型将被保存在指定的algorithm文件夹内。
     
  • 高速公路车辆检测数据集1700张单类别图像(YOLO格式).zip
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    本数据集包含1700张针对高速公路车辆的高分辨率图像，适用于YOLO模型训练和验证，确保精准的目标检测性能。 目标检测项目使用了高速公路车辆的数据集，包含1700张图片和对应的标注文件。数据格式遵循YOLO标准，并且所有图像都是通过固定摄像头拍摄的高速公路上行驶的汽车照片。 具体来说： - 图片数量：1700（jpg文件） - 标注数量：1700（txt文件） - 标注类别数：1 - 唯一标注类别名称为“car” 此外，我们使用了labelImg工具进行数据的标注工作。按照规则，对于每个识别到的汽车目标，在图像中标记矩形框以方便模型训练和评估。 总共有0个边界框被标记在所有图片中（即目前的数据集中没有提供任何具体的车辆位置信息）。
     
  • 车辆检测训练数据集-正样本集
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    车辆检测训练数据集-正样本集包含了大量标记为包含车辆图像的数据，旨在用于开发和评估车辆识别算法性能。 车辆检测在计算机视觉领域是一项重要的任务，在智能交通系统、自动驾驶及安全监控方面发挥着关键作用。本训练集专为车辆检测设计，提供了大量的正样本图片用于模型的训练与优化。 深入理解车辆检测的重要性：它通过分析图像或视频流来识别和定位车辆，有助于了解道路状况、预防交通事故，并支持自动驾驶汽车决策制定。在智能交通系统中，可以利用该技术进行流量统计、违规行为监测（如超速驾驶或闯红灯）以及安全预警等。 本训练集包含超过4302张经过预处理的车辆图片，尺寸统一为33*33像素。归一化确保所有图像大小一致，有助于提升模型训练效率和泛化能力。这种小尺寸图像适合轻量级模型如MobileNet或SqueezeNet在资源受限设备上的运行。 训练分类器通常包括以下步骤： 1. 数据预处理：除了归一化外，还包括颜色校正、裁剪等操作以增强模型的泛化性能。 2. 构建模型：选择合适的深度学习框架（例如TensorFlow或PyTorch）和网络结构如CNN，并考虑本训练集图片尺寸小的特点选用适合的小图像架构。 3. 训练过程：将数据划分为训练、验证与测试集合，采用反向传播及优化算法调整参数。 4. 模型评估：通过验证和测试集合来衡量模型性能，常用指标包括准确率、精确度、召回率以及F1分数等。 5. 调参优化：根据评估结果微调超参数如学习速率、批次大小以提高整体表现。 标签“车辆数据集”、“车辆检测”、“车辆识别”和“车辆正样本”，表明该数据集专门针对与之相关的分类及检测任务。所有图片均为包含目标物体的正样本，没有未含目标物（负样本）的图像。训练过程中使用这些正样本来教会模型识别出车辆，并避免误报非相关对象。 实际应用中通常结合YOLO、SSD或Faster R-CNN等物体检测框架进行车辆定位与跟踪，这对于实时场景下的精确度至关重要。 总之，该数据集提供了丰富的车辆图片资源，有助于训练和优化针对车辆检测的分类器。通过利用这些资料，开发者能够构建出在各种环境下准确识别目标车辆的人工智能模型，进一步推动智能交通系统及自动驾驶技术的进步和发展。