AGV路径规划与调度系统的研究。
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简介：
随着社会生产力不断进步以及劳动力成本的日益攀升，传统的以人力和半机械化手段为主的工厂物流模式已经难以满足现代装备制造业日益增长的物流需求。生产自动化和物流自动化的发展已成为社会进步的必然趋势。AGV系统代表着自动控制、计算机、机械、传感器以及通讯等多个学科技术的深度融合，它展现出安全可靠、自动化水平高、易于管理与调度等诸多显著优势。AGV系统的广泛应用对于提升工厂的整体生产效率，推动生产过程的自动化，同时有效降低生产成本，并最终促进社会的全面发展都具有极其重要的意义。
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