关于AUTOSAR的简介.pdf

简介：
《关于AUTOSAR的简介》是一份介绍汽车开放系统架构（AUTOSAR）标准的文档。它详细解释了AUTOSAR的基本概念、架构设计以及在现代车辆中的应用和优势。 ### AUTOSAR简介 #### 综述与目标 随着汽车电子系统的不断发展，其复杂性日益增加，这导致了软件代码量急剧增长。与此同时，汽车生命周期往往比电子控制单元(ECU)的生命周期更长，这就带来了许多挑战。在传统设计中，嵌入式系统通常不支持硬件抽象，因此软件模块化程度较低且重用性较差；每当硬件更新时，往往需要重新编写大量软件代码。此外，市场上存在多种多样的硬件平台，这进一步加剧了开发和维护的难度。 面对这些挑战，汽车行业提出了一种名为“汽车开放系统架构”(AUTOSAR)的标准，旨在通过标准化汽车系统的基础软件将其整合成一个跨原始设备制造商(OEM)的“标准栈”。这一标准化的目标包括但不限于： - **标准化**：AUTOSAR的目标之一是标准化汽车电子系统的各个组件，以便实现跨供应商和平台的一致性。 - **软件接口**：定义一套统一的接口标准，使不同供应商提供的软件组件能够相互兼容、互操作。 - **交换格式**：规定统一的数据交换格式，以确保不同组件之间数据交互的一致性和高效性。 - **方法论**：提供一套指导原则和实践指南，帮助工程师遵循最佳实践进行系统开发。 - **跨OEM的“标准栈”**：将汽车系统的基础软件标准化，适应不同的车辆和车型需求。 - **提高灵活性**：通过从软件中抽象出硬件，使得系统能在不同平台运行，增加灵活性。 - **增强重用性**：通过标准化基础软件，使模块在不同项目间重复使用降低开发成本并加快上市时间。 - **提升竞争力**：将竞争力集中在实现OEM特有的功能上，而基础软件采用通用标准减少竞争中的低效劳动。 - **生命周期管理**：支持软件在整个汽车生命周期内更新和升级以适应市场需求和技术进步。 #### AUTOSAR入门 AUTOSAR由一组核心成员共同开发，包括多家知名汽车制造商及其供应商。这一组织的目标是在整个行业中推广一种基于标准的方法来构建电子系统。实现涵盖了多个层面： - **实时环境(RTE)**：作为架构的核心部分，RTE连接应用软件和基础软件，并提供必要的运行时服务。 - **基础软件(BSW)**：BSW包括一系列标准化的模块处理底层硬件接口并为上层应用提供服务。 - **方法论**：AUTOSAR提供了一套详细的方法论文档涵盖从需求分析到系统集成的所有环节。 - **实现**：不仅限于理论定义，还涉及具体的产品和服务。例如，Vector公司提供了基于标准的解决方案。 #### Vector AUTOSAR实现 Vector是一家专注于汽车电子领域的公司，它提供了一系列基于AUTOSAR标准的产品和服务。这些包括软件开发工具、测试工具以及咨询服务等。从最初的软件开发阶段到最终产品的测试和验证过程，确保了整个周期内的高质量与高效率。 #### 从CANbedded到AUTOSAR 在出现之前，Vector曾提供一套名为CANbedded的解决方案主要用于处理车载通信中的CAN总线技术。然而随着汽车电子系统复杂性的增加，仅关注CAN总线已不能满足需求。因此Vector转向了更为全面的标准这一转变不仅扩展原有功能范围还为整个汽车行业带来了更多可能性和发展空间。 AUTOSAR是一项重要的行业标准它解决了汽车电子系统的诸多挑战通过标准化基础软件、定义统一的接口和交换格式简化开发流程提高软件质量并促进持续发展。