本项目为一款基于STM32处理器的24GHz FMCW雷达信号处理系统，专注于利用二维快速傅里叶变换（2D FFT）技术进行精确的测距和速度测量。
在现代电子技术领域，雷达系统扮演着至关重要的角色，在自动化、物联网以及智能交通等领域发挥重要作用。24G频段的雷达因其体积小、功耗低及成本适宜等特点被广泛应用于各类应用场景中。
FMCW（频率调制连续波）雷达通过改变发射信号的频率来获取目标信息，是一种常见的雷达系统类型。在该类型的雷达系统里，发射出随时间线性变化的连续波信号。接收端比较接收到和发送出去的信号之间的频率差异以计算距离与速度。24G FMCW雷达利用了24GHz频段的优点——良好的穿透力及反射特性，使其适用于短距离探测和定位。
在FMCW雷达信号处理中，快速傅里叶变换(FFT)以及线性调频Z-变换(CZT)是两个核心算法。前者通过将时域中的信号转换为频率成分的表示形式来帮助分析；后者则用于连续调频信号的数据处理，在非均匀采样数据的情况下提供更精确的估计。
2D FFT的应用扩展了传统1D FFT的功能，使我们能够同时分析幅度和相位信息，从而获取更多关于目标的信息。在FMCW雷达中使用2DFFT可以实现对方位角与距离信息的同时处理，进而完成二维空间中的定位任务。这对于多目标检测及跟踪特别有用，并能提高系统的探测能力以及抗干扰性。
STM32 FMCW是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，专为雷达应用设计。它内置高性能ADC和数字信号处理器(DSP)单元，使FMCW雷达信号采集与处理在硬件层面实现成为可能。通过精心编写的固件可以实现实时FFT及CZT计算，并快速响应回波信号，显著提升了系统的实时性和准确性。
结合使用24G FMCW雷达技术以及STM32 FMCW微控制器，利用FFT和CZT算法能够高效且准确地完成测距任务。引入的2D FFT进一步增强了其二维定位能力。在实际应用中，这种方案可以广泛应用于自动驾驶、无人机避障及智能家居等领域，推动了智能化设备的发展进程。
5星
