避障机器人电路设计方案，采用ATmega328P控制器(包含源码、pcb图和电路图)。

简介：
该控制板集成了一个ATmega328P微控制器以及一个L293D电机驱动器。 类似于Arduino Uno板，它同样具有广泛的应用价值，但其优势在于无需额外的屏蔽罩即可驱动电机，从而显著提升了可靠性。 该板通过CH340G芯片能够轻松进行编程，并且不受跳线干扰的影响。 此外，它还具备控制多个直流电动机的能力，可以通过板载I / O引脚来协调不同传感器的操作。 在本项目的实施过程中，我们采用了HC-SR04超声波距离传感器、IR红外传感器以及一个伺服电动机。 为了便于焊接，我们选用了一系列DIP类型的电子元件。 项目所需的关键组件包括：带有Bootloader的ATmega328PL293D电机驱动器IC、一个USB插座（型号ICB）、12/16 MHz晶体、L7805 TO-2201电源稳压器、100uF电容、LED电阻、10K / 1K470nF电容、电源插座（双针）、公接头、10nF/22pF陶瓷电容、6V 200RPM迷你金属齿轮减速电机以及7.4V 1000mAh的2S锂聚合物电池和9V 800mAh电池。 同时我们也使用了超声波模块HC-SR04和红外传感器。 您可以通过提供的视频了解详细的制作方法，并学习如何使用该控制板对包含五种不同运行模式的机器人进行编程。 具体而言，该项目包含以下几种方案：相扑模式：两个机器人通过相互推搡试图将对方推出预定区域（模拟传统相扑运动）；跟随我模式：利用HC-SR04传感器检测目标物体并进行跟随；跟踪模式：机器人能够沿着黑线或白线行驶；避开模式：机器人具备自主感知前方障碍物并转向规避的能力；绘图模式：该模式配备伺服电机和一支笔，使机器人能够在表面上绘制出自身的运动轨迹。