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ADASIS V2与V3协议规范和参考手册.rar

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简介:
本资源包含ADASIS V2与V3协议详细规范及参考手册,旨在为开发者提供全面的技术文档支持,便于理解和实现先进驾驶辅助系统的高精度定位功能。 1. ADASIS v2-0-3-D2-2-ADASIS-v2-Specification-02 2. ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1 英文版 3. ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1 中文版 4. ADASIS v3 Protocol Specifications 3.1.0.RC1

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  • ADASIS V2V3.rar
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    本资源包含ADASIS V2与V3协议详细规范及参考手册,旨在为开发者提供全面的技术文档支持,便于理解和实现先进驾驶辅助系统的高精度定位功能。 1. ADASIS v2-0-3-D2-2-ADASIS-v2-Specification-02 2. ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1 英文版 3. ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1 中文版 4. ADASIS v3 Protocol Specifications 3.1.0.RC1
  • ADASIS v33.1.0.RC1.pdf
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    本PDF文档详细介绍了ADASIS v3协议的规范版本3.1.0 RC1,适用于高级驾驶辅助系统中的数据交换与通信。 ADASIS Forum ADASIS v3 Protocol Specification 版本 3.1.0 发布候选版 1,发布日期为2018年7月5日。
  • ADASIS v3
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    ADASIS v3是一种用于高级驾驶辅助系统(ADAS)的数据交换标准,它通过提供精确的地理信息,增强了车辆定位和导航系统的性能与可靠性。 ADASIS v3协议是一种用于车辆辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)的数据交换标准。它允许不同的车载传感器和导航设备之间进行高效的信息传输与共享,从而提升道路安全性和行驶效率。该协议定义了数据格式、通信规则以及错误处理机制等关键要素,确保各个组件能够无缝协作。
  • ADASIS v33.1.0.RC1(中文版).pdf
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    本PDF文档为ADASIS v3协议参考3.1.0.RC1的中文版本,详细介绍了汽车先进驾驶辅助系统的位置数据接口标准,适用于自动驾驶技术的研究与开发。 ADASIS v3协议参考版本3.1.0.RC1(中文版)
  • TRDP指南
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    《TRDP协议规范参考指南》是一部详细阐述TRDP(Telecommunications Routing over Dense Packets)通信协议标准与应用的技术手册,旨在为开发者和工程师提供全面的指导。 TRDP(Train Real-time Data Protocol)协议用于轨道交通实时以太网络,并且对于铁路用以太网而言,提高实时性和确保可靠性是必不可少的条件。研究表明,铁路控制系统需要保证延迟时间在50毫秒左右,使用以太网TRDP协议可以满足这一要求。该标准将通过行业团体“TCNOpen”以开源形式公开发布,旨在促进相应产品的开发以及铁路用以太网的普及,并且帮助削减铁路运营商和车辆企业的采购成本。
  • MIPI APHY
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    《MIPI A-PHY协议规范手册》是一份详尽的技术文档,详细阐述了A-PHY物理层接口的设计和实现标准,适用于高速车载通信系统。 A-PHY旨在为远程汽车提供一个统一的标准化解决方案,能够高效承载MIPI CSI-2和DSI-2协议的数据传输。 短期内,桥接芯片供应商可以专注于单一长距离PHY标准A-PHY的研发,以减少整个生态系统的复杂性和成本。从长远来看,在摄像头、SoC(片上系统)以及显示器等终端设备中直接集成支持A-PHY的模块将能够消除对桥接芯片的需求。 A-PHY的关键技术优势包括: - 非对称优化架构:这种设计专为高速非对称数据传输而生,适用于从摄像机/传感器到ECU(电子控制单元)的数据流以及反向至显示器的信息传递。同时提供低速双向通信的并发功能。 - 简化系统集成并降低成本:直接支持使用MIPI CSI-2和DSI-2协议的设备,最终消除了对桥接IC的需求。 - 远距离传输能力:最大连接范围可达15米; - 高性能表现:提供五档速度(2Gbps、4Gbps、8Gbps 和 16Gbps),未来还将支持更高带宽如48Gbps等; - 端到端的功能安全性:APHY+CSI2/DSI2能够满足ASILB~ASILD级别的功能安全标准; - 高可靠性:极低的误码率PER(小于10^-19),确保在整个车辆使用寿命期间提供卓越性能。 - 移动协议重用性:在数十亿智能手机和物联网设备中成功应用后,MIPI技术被证明了其可靠性和适用性。
  • ADASIS V3的中文版英文版
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    本资料提供ADASIS V3协议的中英双语版本,旨在帮助中国开发者和技术人员更好地理解和应用这一先进的车辆定位技术标准。 关于 ADASIS v3 协议,下载这一个就够了: 1. ADASIS-v2-Specification-0 2. ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1 英文版 3. ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1 中文版 4. ADASIS v3 Protocol Specifications 3.1.0.RC1
  • CIP通信V2
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    CIP通信协议规范版V2为自动化设备间的数据交换提供了统一标准,详述了网络配置、数据传输及安全性增强等改进措施。 EtherNetIP(EthernetIndustrial Protocol)是一种专为工业环境设计的通信系统,使得各种设备能够交换实时的关键应用数据。这些设备包括简单的输入输出装置如传感器和执行器以及复杂的控制设备比如机器人、可编程逻辑控制器(PLC)、焊接机及过程控制器。 EtherNetIP基于标准以太网技术,并结合了控制网络接口协议(CIP, Control and Information Protocol)的特点,满足工业自动化领域对高速度、高可靠性和实时性的需求。其中,CIP通讯协议是EtherNetIP的核心组成部分,它定义了一种通用的网络协议来实现不同制造商设备之间的互操作性。 在TCPIP协议栈中封装了CIP数据包以适应通过以太网传输的需求,这一过程称为“EtherNetIP Adaptation”。 第二卷详细介绍了CIP如何应用于EtherNetIP体系结构中的具体细节: 1. **Introduction to EtherNetIP**:提供对EtherNetIP的基本介绍,包括其设计目标、功能和应用范围。 2. **Encapsulation Protocol**:说明了将CIP数据包封装在TCPIP协议中以适应以太网传输机制的方法。 3. **Mapping of Explicit and IO Messaging to TCPIP**:解释显式消息(Explicit Messaging)与输入输出消息(IO Messaging)如何映射到TCP/IP的不同层次,确保在网络中的正确传输。 4. **Object Model**:定义了设备的抽象对象模型——这是实现设备间通信的基础,包含对象结构、属性和方法等信息。 5. **Object Library**:列出可用的对象库,并描述各种类型设备的标准通讯接口。 6. **Device Profiles**:详细说明不同类型设备如何实施并遵守EtherNetIP协议的具体要求。 7. **Electronic Data Sheets (EDS)**:电子数据表(EDS)用于描述设备的网络特性,帮助进行配置和故障诊断。 8. **Physical Layer**:物理层描述了网络连接所需的物理特性和标准,包括电缆、接头及信号规范等信息。 9. **Indicators and Middle Layers**:讨论指示器与中间层的作用及其在网络管理层中的重要性,负责错误检测和管理等功能。 10. **Bridging and Routing**:介绍用于支持跨多个网络通信的桥接(bridging)与路由技术(routing)的概念。 此外,附录A、B及C分别详细说明了显式消息服务、状态代码以及数据管理的内容;而附录D则涉及工程单位处理的相关信息。 EtherNetIP规范第二版为通过以太网实现工业设备间的高效可靠通信提供了全面指导。它基于CIP协议,并利用TCP/IP技术进行网络传输,确保在工业环境中达到实时性和一致性要求。这一规范对于理解和实施基于EtherNetIP的自动化系统至关重要。
  • ADASIS v3 文件.rar
    优质
    此文件包含有关ADASIS v3(高级驾驶辅助系统信息共享)标准的相关资料和数据,适用于自动驾驶及智能交通系统的开发与研究。 ADASIS v3 协议参考 3.1.0.RC1(中文版)
  • CP测试开发
    优质
    《CP测试与开发规范参考手册》为软件开发者和质量保证团队提供全面的指导,涵盖从设计到实施的各项测试标准及最佳实践,旨在确保产品高质量交付。 CP测试规范及开发规范参考文档是一份非常实用的技术资料,包含了详细的测试标准和开发指南。