本文详细介绍三菱M60设备的面板显示功能及操作方法，帮助用户更好地理解和使用其各项设置与性能。
第四章 面板显示及操作
4-4 Revision January, 2011
4.3.5 监控显示
当驱动器电源输入后，显示器会先持续一秒钟左右显示出监控显示符号，随后进入监控模式。在该模式下可以通过按下 UP 或 DOWN 键来选择不同的监视变量，或者直接通过参数 P0-02 来指定具体的监测代码。
具体来说：
- 当 P0-02 设定为 4 的时候，在电源输入后会显示出脉冲指令的输入脉冲数。
P0-02 设定值 监控显示符号 内容说明 单位
| 编号 | 参数名称 | 描述 |
| ---- | -------- | ------ |
| 0 | 电机反馈脉冲数（电子齿轮之后）（使用者单位） [user unit]1 | 显示电机的反馈脉冲数量，经过了电子齿轮调整后的值。 |
| 1 | 脉冲指令输入脉冲数（电子齿轮之后）（使用者单位） [user unit]2 | 显示经由电子齿轮处理前的脉冲命令的数量。 |
| 2 | 控制指令脉冲与反馈脉冲误差数（使用者单位） [user unit]3 | 显示控制系统中控制指令和电机反馈之间的误差值。 |
| 3 | 电机反馈脉冲数（编码器单位）（16万Pulse/rev） [pulse] | 显示基于编码器的电机反馈脉冲数量，以特定分辨率表示。|
| 4 | 脉冲指令输入脉冲数（电子齿轮之前）（编码器单位） [pulse] | 显示未经过电子齿轮处理前的命令脉冲数值。 |
| 5 | 误差脉冲数（电子齿轮之后）（编码器单位） [pulse] | 显示在电机反馈中，经过了电子齿轮调整后的误差值。 |
| 6 | 脉冲指令输入频率 [Kpps] | 显示命令的脉冲输入频率。 |
| 7 | 电机转速 [r/min] | 显示电机的实际旋转速度。 |
| 8 | 速度输入指令 [Volt] | 显示通过电压形式给出的速度控制信号。 |
| 9 | 速度输入指令 [r/min] | 显示以每分钟转数的形式表示的速度控制信号。 |
| 10 | 扭矩输入指令 [Volt] | 显示用作扭矩设置的电压值。 |
| 11 | 扭矩输入指令 [%] | 显示作为百分比形式给出的扭矩设定值。 |
| 12 | 平均扭矩 [%] | 显示电机运行期间平均产生的扭矩，以百分比表示。 |
| 13 | 峰值扭矩 [%] | 显示在电机操作过程中达到的最大扭矩，以百分比形式给出|
| 14 | 主回路电压 [Volt] | 显示主电路中的工作电压。 |
| 15 | 负载/电机惯性比（附注：如显示为130，则实际值为13.0） [0.1times] | 显示负载与电机惯性的比例，数值以特定单位表示。 |
| 16 | IGBT温度[℃] | 显示IGBT元件的工作温度。 |
| 17 | 共振频率（低位为第一共振点，高位为第二共振点） [Hz] | 显示系统的自然振动频率，包括两个关键的谐振位置。 |
相对于编码器Z相的绝对脉冲数：在Z相原点处数值设为0，向前或向后转动时分别为正负5000 pulse。
以上是监控模式下显示的具体内容和参数说明。
5星
