基于GMM的风险评估-MATLAB代码: risk_assess

简介：
本项目利用MATLAB编写，通过高斯混合模型（GMM）进行风险评估分析。旨在提供一个灵活且强大的工具来量化和管理不确定性与潜在风险。 Wang, Allen等人在论文“使用代理人期货的学习模型对自动驾驶汽车进行快速风险评估”（arXiv预印本 arXiv：2005.13458，2020）中提出了相关方法。我们正在整理代码以便向公众展示。运行 sourcesetup.sh 脚本将创建一个虚拟环境，使您可以顺利执行代码，并通过命令 source venv/bin/activate 启用该环境。 示例文件 examples/position_risk_assessment.py 使用GMM进行位置风险评估。仍需清理的控制风险评估方法相关代码位于 /examples/control_risk_assessment 中。TreeRing 是一个独立软件包，而所有SOS风险评估相关的MATLAB代码则存放在 /risk_assess/sos_risk_assessment 文件夹中，这些代码使用了Yalmip工具。 请注意，文中未包含任何联系方式、链接或具体的技术支持信息。