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【毕业设计】基于双目视觉的物体体积测量算法MATLAB源码及代码注释.zip

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简介:
本资源提供了一套基于双目视觉技术实现物体体积精确测量的算法及其MATLAB源代码,并附有详细代码注释,便于使用者理解和修改。适用于科研和工程应用。 在当今的科技发展中,计算机视觉技术已经成为了一个重要的研究领域,并且在多个行业中有着广泛的应用,例如自动驾驶、工业检测、三维重建以及体积测量等。双目视觉技术作为计算机视觉技术的一个分支,通过模拟人的双眼观察世界的方式,能够实现对物体尺寸和形状的精确测量。 本次分享的毕业设计项目专注于利用双目视觉技术测量物体的体积,并使用了MATLAB编程语言提供了详细的源码及代码注释。该项目主要围绕如何通过双目摄像机系统捕获到图像来计算出物体体积的核心算法,包括以下几个关键步骤:摄像机标定、图像预处理、特征点匹配、三维点云重建以及体积计算。 首先进行的摄像机标定是确定双目摄像机系统的内部参数和两个相机之间的相对位置关系的基础工作。接下来的图像预处理操作则包括去噪与对比度增强,以提高后续特征匹配的准确性。通过找到同一物体在两幅不同视角下的对应点来完成特征点匹配步骤,为三维重建做准备。最终,从这些数据中可以重建出目标物的三维形态,并使用数学模型计算其体积。 项目的MATLAB源码包含了一系列函数和脚本段落件,每个部分都有详细的注释说明,以帮助使用者更好地理解和掌握代码的功能及算法实现过程。这不仅可以让学习者了解双目视觉体积测量的相关理论知识,还能让他们学会实际操作技能。这对于计算机视觉或相关领域的研究者与开发者来说是一个非常有价值的资源。 此外,该项目采用了模块化编程思想进行设计,每个独立的模块都可以单独测试和优化,并在其他项目中复用。这种设计方式有利于代码维护、升级以及他人理解整个算法流程。研究者可以根据需求改进特定部分以实现更优效果。 双目视觉物体体积测量技术不仅适用于学术研究,在实际应用中的前景也非常广阔。例如,物流行业中可以用来准确测量包裹的体积来优化存储空间和计费;制造业中则可用于检测零件尺寸是否符合标准,确保产品质量。因此这项技术在理论与工业应用方面都具有重要意义。 本毕业设计项目提供了一个完整的双目视觉物体体积测量解决方案,包括详细的算法实现及源码注释说明,既适合学术研究也便于实际操作使用。通过该项目的研究实践可以加深对双目视觉技术的理解,并推动其更广泛的应用发展。

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客服
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  • MATLAB.zip
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    本资源提供了一套基于双目视觉技术实现物体体积精确测量的算法及其MATLAB源代码,并附有详细代码注释,便于使用者理解和修改。适用于科研和工程应用。 在当今的科技发展中,计算机视觉技术已经成为了一个重要的研究领域,并且在多个行业中有着广泛的应用,例如自动驾驶、工业检测、三维重建以及体积测量等。双目视觉技术作为计算机视觉技术的一个分支,通过模拟人的双眼观察世界的方式,能够实现对物体尺寸和形状的精确测量。 本次分享的毕业设计项目专注于利用双目视觉技术测量物体的体积,并使用了MATLAB编程语言提供了详细的源码及代码注释。该项目主要围绕如何通过双目摄像机系统捕获到图像来计算出物体体积的核心算法,包括以下几个关键步骤:摄像机标定、图像预处理、特征点匹配、三维点云重建以及体积计算。 首先进行的摄像机标定是确定双目摄像机系统的内部参数和两个相机之间的相对位置关系的基础工作。接下来的图像预处理操作则包括去噪与对比度增强,以提高后续特征匹配的准确性。通过找到同一物体在两幅不同视角下的对应点来完成特征点匹配步骤,为三维重建做准备。最终,从这些数据中可以重建出目标物的三维形态,并使用数学模型计算其体积。 项目的MATLAB源码包含了一系列函数和脚本段落件,每个部分都有详细的注释说明,以帮助使用者更好地理解和掌握代码的功能及算法实现过程。这不仅可以让学习者了解双目视觉体积测量的相关理论知识,还能让他们学会实际操作技能。这对于计算机视觉或相关领域的研究者与开发者来说是一个非常有价值的资源。 此外,该项目采用了模块化编程思想进行设计,每个独立的模块都可以单独测试和优化,并在其他项目中复用。这种设计方式有利于代码维护、升级以及他人理解整个算法流程。研究者可以根据需求改进特定部分以实现更优效果。 双目视觉物体体积测量技术不仅适用于学术研究,在实际应用中的前景也非常广阔。例如,物流行业中可以用来准确测量包裹的体积来优化存储空间和计费;制造业中则可用于检测零件尺寸是否符合标准,确保产品质量。因此这项技术在理论与工业应用方面都具有重要意义。 本毕业设计项目提供了一个完整的双目视觉物体体积测量解决方案,包括详细的算法实现及源码注释说明,既适合学术研究也便于实际操作使用。通过该项目的研究实践可以加深对双目视觉技术的理解,并推动其更广泛的应用发展。
  • Matlab
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    本研究利用MATLAB开发了一种双目视觉系统,用于精确测量物体体积。通过立体视觉技术获取深度信息,结合几何模型计算出复杂形状物体的体积,为自动化生产和机器人领域提供有效解决方案。 本段落将深入探讨使用Matlab进行双目视觉检测物体体积的步骤和技术。双目视觉是一种基于立体成像的计算机视觉技术,通过两个摄像头捕捉不同视角的图像来计算场景中物体的三维信息,包括其体积。 理解双目视觉的基本原理至关重要。该技术的核心是三角测量法,它利用两个摄像头捕获同一场景的不同视图,并通过像素间的视差计算出物体在空间中的位置。Matlab提供了强大的图像处理和计算机视觉库,使实现这一过程变得相对简单。 VolumeMeasurement.asv可能是一个辅助脚本或数据文件,用于支持体积测量过程。主函数VolumeMeasurement.m包含了整个双目视觉体积检测的算法实现。pcTransform.m可能是点云转换函数,用于将计算得到的三维点云进行坐标变换以更好地理解和可视化。stereoParams.mat文件存储了双目相机参数(如焦距、内参矩阵和外参矩阵),这些是计算视差及恢复深度图的关键信息。images目录下应包含测试用的图像对,以便运行代码并展示结果。 在Matlab中进行双目视觉体积检测通常包括以下步骤: 1. **图像预处理**:校正从两个摄像头捕获的图像以消除镜头畸变,并确保两幅图像在同一坐标系下。 2. **特征匹配**:寻找图像间的对应特征,常用方法有SIFT、SURF或ORB等。 3. **计算基础矩阵与单应性矩阵**:描述两个摄像头之间几何关系的基础矩阵和将一个图像的坐标映射到另一个图像的单应性矩阵。 4. **计算视差图**:利用基础矩阵及匹配特征点,为每个像素确定其视差。这一步揭示了图像中每一点在空间中的深度差异。 5. **重建深度图**:根据视差图和相机参数反向计算出每个像素的深度值。 6. **三维点云重建**:将深度图与图像坐标相结合,生成物体表面的三维点云数据。 7. **体积计算**:通过点云数据构建物体的三维模型,并使用几何方法(如包围盒法)来估算其体积。 8. **结果展示**:显示极线矫正图、视差图、深度图及三维重建的结果,帮助直观理解过程和验证准确性。 对于初学者而言,这个Matlab代码实例提供了一个很好的学习平台。通过实际操作并深入理解这些步骤,可以更好地掌握计算机视觉中的立体成像技术,并为进一步研究机器人导航、自动驾驶或虚拟现实等领域奠定坚实基础。
  • 图像匹配距.zip
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    本项目为毕业设计作品,旨在探索并实现基于双目立体视觉技术的图像匹配和深度信息提取方法,以精确测量物体间的距离。通过编程模拟人类双眼视差原理,开发算法进行高效、准确的距离计算,应用于机器人导航、三维建模等多个领域。 基于双目立体视觉的图像匹配与测距 一、研究目的 双目立体视觉是计算机视觉领域的重要组成部分之一,它通过使用两个摄像机(即双目相机)获取目标物体的不同视角图像,并经过一系列处理得到该物体在三维空间中的位置信息。最终实现非接触条件下的距离测量,具有操作简便的优势。本次毕业设计的主要内容为研究基于双目立体视觉平台的图像匹配技术及目标物距测定方法。其中,在特征提取方面探讨了SIFT算法和SURF算法的应用;对于特征点配对,则考察BF法与FLANN法的表现;而测距部分则通过视差深度计算,结合视觉坐标系变换来确定三维位置。 二、研究方法 (1)基于相机成像原理及坐标系统理论的研究成果,利用维视双目立体视觉测量平台MV-VS220完成了双目摄像机的标定工作,并采集了目标物体的相关图像数据。 (2)在进行灰度化处理、二值化转换以及添加噪声等预处理步骤后,研究并实验验证了SIFT和SURF特征点提取与匹配算法的效果;同时探索了视差深度计算模型以获取目标物的深度信息,并对测量误差进行了分析讨论。 (3)借助于Python+OpenCV开发环境,在维视双目立体视觉平台上设计实现了一款图像匹配及测距原型系统,能够展示整个过程中各个关键环节的表现情况以及不同算法之间的性能对比。 三、研究结论 该系统成功展示了各重要阶段的过程与成果,并完成了各种算法之间性能的比较。经过测试证明,所开发出来的演示版本在界面友好性、功能完整性和运行效率上均符合预期目标设定的要求。
  • Python与三维重建说明(含).zip
    优质
    该资源包提供了一个使用Python实现的双目立体视觉和三维重建项目的完整源码,包含详尽的代码注释和项目文档。适合初学者学习和研究。 该项目源码为个人毕业设计作品,并经过充分测试确保代码运行无误。在答辩评审环节获得了94.5分的高评价,因此值得信赖并可以放心下载使用。 此资源适合计算机相关专业的在校学生、教师或企业员工进行学习和参考,包括但不限于人工智能、通信工程、自动化及软件工程等领域。无论是初学者还是有一定经验的专业人士都可以从这个项目中受益:小白可以通过它来了解基础知识;而有基础的人则可以根据自己的需求在此基础上做出修改以实现更多功能。 双目测距理论及其在Python中的应用: 一、基本流程 Stereo Vision,即双目立体视觉技术的研究有助于我们更深入地理解人类双眼如何感知深度信息。该技术被广泛应用于城市三维重建、3D模型构建(例如Kinect Fusion)、视角合成、机器人导航(自动驾驶)及人体运动捕捉等领域。 双目测距则是基于三角测量原理的一种应用,通过计算视差来确定物体的距离。具体步骤包括:**相机标定 -> 立体校正(含消除畸变)-> 立体匹配 -> 视差计算 -> 深度信息(3D坐标)获取** 在Linux环境下安装opencv-python的命令如下: ```python pip install opencv-python ``` 二、相机畸变 由于光路经过实际镜头系统时无法完全按照理想情况投射到传感器上,因此会产生所谓的“畸变”。这种现象主要分为径向和切向两种类型。其中径向畸变为透镜形状造成的不规则变形,在针孔模型中直线投影仍为直线;但在真实拍摄的照片里,由于透镜的影响导致一条原本的直线可能会变成曲线,并且越靠近图像边缘这种情况就越明显。 在实际应用中的透镜往往具有中心对称性,所以这种径向畸变通常也是关于图像中心点呈对称分布。具体来说可以分为桶形和枕形两种类型: - 桶形畸变为放大率随着距离光轴的增加而减小。 - 枕形畸变则相反。 在上述任何一种情况下,穿过图像中心并与光轴相交的直线仍能保持形状不变。
  • 规则
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    本研究探讨了基于双目视觉技术的物体尺寸测量原理与方法,旨在建立一套精确、可靠的三维空间中目标物测量准则。 这是一个基于双目立体视觉的规则物体测量演示程序,实现了对规则物体尺寸进行精确测量的功能,精度约为2毫米左右。
  • 优质
    本项目包含实现双目立体视觉的核心算法和源代码,旨在提供一种计算三维深度信息的方法,适用于机器人视觉、自动驾驶等领域。 双目立体视觉源代码涵盖了标定、匹配以及三维重建等功能。
  • StereoBM在OpenCV中
    优质
    本段落深入解析了基于OpenCV库的StereoBM算法实现细节,旨在通过详尽的源代码注释指导读者理解并应用该算法进行双目视觉处理。 双目视觉StereoBM算法的OpenCV源代码包含详细的注释,有助于理解该算法的工作原理及其在计算机视觉中的应用。这些注释解释了关键参数、函数的功能以及如何使用它们来实现立体匹配任务。通过仔细阅读这些文档和示例代码,开发者可以更好地掌握StereoBM的具体细节,并将其应用于实际项目中。
  • Matlab.zip
    优质
    本资源包提供基于Matlab实现的双目立体视觉系统代码,包括图像采集、校正、匹配及深度信息计算等核心功能。适合科研与学习使用。 这段代码是为项目需求找到的,并进行了少量调整,希望能对大家有所帮助。
  • SIFT
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    本研究探讨了基于SIFT算法的双目立体视觉测距技术,通过改进匹配策略和优化图像处理流程,实现了高精度的距离测量。 使用SIFT算法实现双目立体视觉测距的C++代码建议在OpenCV2版本下运行。
  • 距离.zip
    优质
    本项目为一款基于双目立体视觉技术的距离测量软件。通过模拟人类双眼视差原理,精确计算目标物体距离,适用于机器人导航、AR/VR及智能监控等领域。 在C#中实现双目测距技术,可以通过计算两幅图像之间的视差来测量空间中指定点的距离。这种方法可以直接对前方景物进行距离测量。