STM32智能小车代码及电路-ITADN社区

STM32智能小车代码及电路

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本项目提供一份基于STM32微控制器的智能小车设计资源，包括详细的电路图和完整源码，适用于初学者学习嵌入式开发与机器人技术。 STM32智能小车代码及电路相关资料。

STM32智能小车程序代码

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本项目提供一套基于STM32微控制器的智能小车程序代码，涵盖硬件初始化、传感器数据采集及处理、自动避障等功能模块。适合初学者研究与开发使用。有智能小车的基本全部分代码，包括超声波避障和红外线控制功能。

STM32智能小车的开源代码

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简介：本项目提供了一套基于STM32微控制器的智能小车开源代码，涵盖硬件配置、软件编程等核心内容，旨在促进机器人技术的学习与创新。基于STM32的智能小车已经实现了红外巡线、超声波避障、红外避障及HC-05蓝牙遥控等功能，并且代码注释详尽，适合新手作为电子设计入门项目。

STM32智能小车测速代码.zip

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本资源包含用于STM32微控制器的小车测速程序代码。通过编写C语言程序实现对电机转速的实时监测与数据分析，帮助用户掌握嵌入式系统开发中速度检测的相关技术。使用STM32搭配L298N电机驱动模块以及光电或霍尔传感器实现智能小车测速功能。通过串口将数据发送到OLED屏幕，并且可以通过IIC协议在OLED屏幕上显示测速值。程序代码中包含详细的注释，便于理解和调试。

STM32智能小车驱动板电路图及PCB设计图.rar

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本资源包含STM32智能小车驱动板的详细电路图和PCB设计文件，适用于嵌入式系统开发与学习，帮助用户快速理解和制作智能小车硬件平台。使用Altium Designer软件绘制STM32智能小车驱动板的原理图和PCB图。该设计包括以下部分：电源部分；对外供电接口；电机驱动电路；舵机接口；STM32F103C8T6核心板接口；按键电路；蓝牙接口；红外遥控信号接收管；MPU-6050模块接口（也称作6轴传感器）；红外循迹避障模块接口；蜂鸣器电路；状态指示LED灯；液晶1602显示界面的连接线路设计；DHT11温湿度感应器接口；超声波测距装置接口；速度检测模块接口；串行通信口（UART或USB等）；电压监测电路以及MQ-2可燃气体传感器接口。此外，该驱动板的设计还包括了完整的原理图和PCB布局文件。如需进一步了解STM32智能小车核心板的详细设计信息，则可以搜索“STM32智能小车核心板原理图和PCB图”。本项目中已根据提供的图纸制作出实物并进行了功能验证，确保其符合预期的设计要求。

基于STM32的智能小车电路设计方案

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本设计提出了一种基于STM32微控制器的智能小车电路方案，集成多种传感器，实现自动驾驶、避障等功能，适用于教育和科研领域。该巡线小车智能控制系统主要包括主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统采用STM32单片机作为控制核心，并使用调制激光传感器采集路径信息，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，结合PID算法和记忆算法实现最优路径规划与路径记忆；同时利用光电开关检测障碍物并灵活避障。

STM32智能送药小车源代码及详尽解析

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本项目提供STM32微控制器驱动的智能送药小车完整源代码，并深入解析其硬件设计与软件实现细节。适合嵌入式系统爱好者研究学习。基于STM32的智能送药小车源代码及详细说明提供了一套完整的解决方案，涵盖了硬件设计、软件编程以及系统调试等多个方面。该方案旨在帮助用户快速搭建一个功能完善的自动送药设备，并且通过详细的文档指导使用者理解每个模块的功能和实现细节，以便于进行二次开发或应用到类似项目中去。此智能小车采用了先进的STM32微控制器作为核心控制单元，结合传感器技术和无线通信技术实现了精准定位、自主导航以及药物安全配送等功能。同时，源代码开放且结构清晰易懂，方便开发者根据实际需求对其进行修改和优化。

STM32智能寻迹与避障小车代码

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本项目为基于STM32微控制器开发的一款智能小车程序代码，具备自动循迹及障碍物检测功能，适用于机器人爱好者和工程师学习研究。本设计主要包括三个模块：信号检测模块、主控模块以及电机驱动模块。信号检测模块使用灰度传感器与超声波技术来识别前方是否存在障碍物，并跟随黑线进行导航。主控电路采用STM32单片机作为控制核心，而电机驱动部分则选用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片。相比传统的分立元件电路，这种设计使得整个系统具有更高的稳定性和可靠性。信号检测模块获取到的道路信息会被传递给STM32单片机进行处理，并根据处理结果向L298N发送指令以调整电动小车的动作。通过感知光线的变化来控制车辆的转向动作，从而实现自动循迹和避障的功能。

智能小车（XiaoChe）智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车

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XiaoChe是一款集成了先进传感器和人工智能算法的智能小车。它能够自主导航，避开障碍物，并执行预设任务，适用于教育、娱乐及科研等多种场景。 ### 基于AT89C52单片机的智能小车设计 #### 智能小车概述智能小车是一种融合了计算机科学、传感器技术、信息处理、通信、导航及自动控制等多学科的技术产品，能够在特定环境中自主感知并作出决策。这种车辆适用于军事、民用以及科研等多个领域。 #### 设计背景随着科技的进步，智能小车的应用越来越广泛，在改善道路交通安全方面展现出巨大潜力。然而，目前关于智能小车的研究和应用案例还相对较少。因此开发一种能够识别线路、自动投币识别和站点停靠的智能小车具有重要的实践意义。 #### 关键技术介绍 - **AT89C52单片机**：作为核心控制部件，负责处理各种传感器传来的信息并控制执行机构的动作。 - **反射光耦**：用于检测行驶路径上的黑线，通过判断反射光的强度来确定小车是否偏离预定路径。 - **投币识别系统**：采用磁芯和光电传感器来识别金属硬币，确保用户投入正确的货币。 - **站点识别**：使用线圈感应技术实现，在接近特定站点时触发停靠程序。 - **点阵显示模块**：一个16×16的LED显示屏用于展示站名及投币金额等信息。 #### 系统硬件结构 1. **循迹模块** - 采用红外反射光耦作为传感器，通过检测黑线和白纸之间反射光的不同强度来判断小车的位置。 - 脉冲调制技术提高了抗干扰能力，避免环境因素导致的误判。 2. **驱动模块** - 使用H型PWM电路调节电机转速，并通过单片机控制H桥使其工作在占空比可调的状态下以精确控制车速。 - L298N驱动芯片被用来进一步提升电路稳定性和集成度，同时保护外围电路免受损坏。 3. **硬币识别模块和避障模块** - 硬币识别模块利用电磁波特性检测金属硬币，并通过LC谐振电路判断是否有硬币投入。 - 避障模块采用红外传感器实现前方障碍物的检测，确保小车安全行驶。 4. **停靠模块和点阵显示模块** - 停靠模块设置在站点处的金属标记与智能小车上线圈配合使用，实现自动识别和停靠。 - 点阵显示模块提供用户交互界面展示当前站点信息及投币金额等重要数据。 ### 总结基于AT89C52单片机设计的智能小车充分利用现有传感器技术和控制算法实现了基本循迹功能、硬币识别以及站点停靠等功能，具有较高的实用价值。该设计为未来智能交通系统的发展提供了一个很好的研究平台，并有助于推动自动驾驶技术的进步。

避障智能小车电路图

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本项目提供了一种具备自动避障功能的小车电路设计方案，结合超声波传感器与微处理器实现障碍物检测和路径规划，适用于教育、科研及爱好者制作。基于单片机控制的智能避障小车是一款能够自动避开障碍物的智能车辆。

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