本研究探讨了在永磁同步电机控制系统中应用模糊PI控制策略的有效性，旨在优化电机性能和响应速度。
对于fuzzyPID_1019.mdl模型，在运行前需要将MATLAB的工作目录设置为包含所有文件的文件夹。然后在命令窗口输入以下三条语句以将模糊规则注入到模型中：
```matlab
FuzzyKp = readfis(FuzzyKp.fis);
FuzzyKi = readfis(FuzzyKi.fis);
FuzzyKd = readfis(FuzzyKd.fis);
```
具体的运行效果我尚未详细调整，希望各位能够自行调试。分享这个模型是为了提供一个易于上手和参考的模板，请大家多多研究与琢磨。
另外，关于PMSM1018_PI.mdl模型中存在错误的部分是我的疏忽。在该模型最下方中间位置有一个名为ADRC_w_2nd 的模块（自抗扰控制），我没有将其调试好，建议将这个部分删除。其余的模块都是正确的，请放心使用。
5星
