IIWA_Kinematics: IIWA14手臂利用IK进行拾取和放置操作
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型：None
简介：
IIWA_Kinematics项目专注于使用逆向运动学(IK)技术，使库卡IIWA14机器人臂高效执行拾取与放置任务，优化其动作路径与精确度。
IIWA运动学在Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic环境下的实施适用于KUKA LBR IIWA R820（14 Kg）机器人。
若没有活动的ROS工作空间，则可以通过以下步骤创建一个：
```
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
```
将此仓库克隆到工作区的src目录中：
```
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/gwwang16/iiwa_kinematics.git
```
安装依赖项：
```
$ cd ~/catkin_ws
$ sudo apt-get update
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
```
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~
